一.1.1 目录一.设计任务......................................................................................................1二.前言..............................................................................................................1三.系统控制方案设计......................................................................................2四.系统硬件设计..............................................................................................44.1设备的选型........................................................................................44.1.1 控制器的选型.............................................................................44.1.2 变频器的选型.............................................................................44.1.3 流量传感器变送器的选型.........................................................54.1.4 执行器的选型.............................................................................54.2硬件电路............................................................................................6五.软件设计......................................................................................................75.1控制规律的选择................................................................................75.2MATLAB 仿真......................................................................................85.2.1 传递函数的确定.........................................................................85.2.2 采纳数字 PID 控制的系统框图.................................................85.2.3 参数整定.....................................................................................95.3程序编写..........................................................................................115.3.1 PLC 寄存器分配.......................................................................115.3.2 程序流程图...............................................................................115.3.3 源程序...................................................
