湖南工业职业技术学院毕 业 设 计课题名称 基于 51 与单片机的智能小车控制系统 系( 院) 名称 电气工程系 专 业 及 班 级 学生姓名 学 号 指导老师 完成日期 年 11 月 19 日摘 要随着中国科学技术的进步, 智能化作为现代社会的新产物开始越来越普及, 各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域, 使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高薪技术的集成体, 它融合了机械、 电子、 传感器、 计算机硬件、 软件、 人工智能等许多学科的知识, 能够涉及到当今许多前沿领域的技术。 整个小车平台主要以 51 单片机为控制核心, 经过无线遥控实现前进后退和转向行驶, 经过红外线传感器,实现小车的自适应巡航、 避障等功能。设计采纳对比选择, 模块独立, 综合处理的讨论方法。经过翻阅大量的相关文献资料, 分析整理出有关信息, 在此基础上列出不同的解决方案, 结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。从电机车体, 最小系统到无线遥控, 红外线对管的自动寻迹再到红外线自动避障和语音控制, 完成各模块设计。经过调试检测各模块, 得到正确的信号输出, 实现其应有的功能。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上, 结合程序, 经过单片机的控制, 将各模块有效整合在一起, 达到所预期的目标, 完成最终设计与制作, 能使小车在一定的环境中智能化运转。关键字: 智能小车, 单片机, 红外传感器。目录第一章 绪 论.....................................- 1 -1.1.1 智能循迹小车概述...........................- 1 -1.1.2 课题讨论的目的和意义.......................- 2 -1.1.3 智能循迹小车智能循迹分类...................- 3 -1.1.4 智能循迹小车的应用.........................- 3 -第二章 方案设计....................................- 5 -2.1 主控系统....................................- 5 -2.2 单片机最小系统...............................- 6 -2.2.1 STC89C52 简介............................- 6 -2.2.2 时钟电路................................- 8 -2.2.3 复位及复位电路...........................- 8 -2.3 电机驱动模块................................- 10 -2.4 循迹及避障模块..............................- 11 -2.5 机械系统....................................- 11 -2.6 电源模块........
