1 课题讨论背景及目的1
1 讨论背景直流调速系统的主要优点在于调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能
在相当长时期内，高性能的调速系统几乎都是直流调速系统
尽管如此，直流调速系统却解决不了直流电动机本身的换向和在恶劣环境下的不适应问题，同时制造大容量、高转速及高电压直流电动机也十分困难，这就限制了直流拖动系统的进一步进展
沟通电动机自 1985 年出现后，由于没有理想的调速方案，因而长期用于恒速拖动领域
20世纪 70 年代后，国际上解决了沟通电动机调速方案中的关键问题,使得沟通调速系统得到了迅速的进展，现在沟通调速系统已逐步取代大部分直流调速系统
目前，沟通调速已具备了宽调速范围、高稳态精度、快动态响应、高工作效率以及可以四象限运行等优异特性，其稳、动态特性均可以与直流调速系统相媲美
与直流调速系统相比，沟通调速系统具有以下特点：（1） 容量大;（2） 转速高且耐高压；（3） 沟通电动机的体积、重量、价格比同等容量的直流电动机小，且结构简单、经济可靠、惯性小;（4） 沟通电动机环境使用性强，坚固耐用，可以在十分恶劣的环境下使用；（5） 高性能、高精度的新型沟通拖动系统已达同直流拖动系统一样的性能指标；（6） 沟通调速系统能显著的节能；从各方面看,沟通调速系统最终将取代直流调速系统
1 讨论目的本课题主要运用 MATLAB-SIMULINK 软件中的沟通电机库对沟通电动机调速系统进行仿真，由仿真结果图直接认识沟通系统的机械特性
本文重点对三相沟通调压调速系统进行仿真讨论认识 PID 调节器参数的改变对系统性能的影响,认识该系统动态及静态性能的优劣及适用环境
2 文献综述在实际应用中，电动机作为把电能转换为机械能的主要设备，一是要具有较高的机电能量转换效率；二是应能根据生产机械的工艺要求控制和调节电动机的旋转速度
电动机的调速性能
