毕业设计(论文）开题报告题目无人机混合动力技术讨论(软件部分） 专 业 名 称 班 级 学 号 学 生 姓 名 指 导 教 师 填 表 日 期 2025 年 3 月 11 日说 明开题报告应结合自己课题而作,一般包括：课题依据及课题的意义、国内外讨论概况及进展趋势（含文献综述）、讨论内容及实验方案、目标、主要特色及工作进度、参考文献等内容.以下填写内容 各专业 可根据具体情况适当 修改 。 但每个专业填写内容应保持一致一． 选题的依据及意义在能源紧缺的今日,混合动力微型无人机是我国航空工业讨论热点，这主要因为混合动力微型无人机不需要携带大量沉重的能源，这对长时间地不间断工作，资源调查以及环境监测和交通管理等用途有重大作用.本课题通过对混合动力微型无人机的能源动力系统进行一些探究,尝试性的解决无人机上动力不足、太阳能利用效率不是很高和能源管理方面等一些技术难题。微型无人机是我国探测地质灾害、进行气候预测和国家航空防备的重要手段之一，它可以有效地帮助提高我国的空中军事防备技术，而且对民用化方面也会起到很重要的作用。（一）洪涝、森林火警及地震灾害等方面的监测调查最近一段时间，我国发生了较多的自然灾害，假如这些自然灾害发生在地质结构比较复杂的地区或者洪涝等性质的灾害，救援人员往往不能及时地到达灾区展开救援，这就需要运用微型无人机对受灾地区进行监测反馈，以便救援人员据此实行相关的应急策略。且同时微型无人直升机还可以用来检测森林火灾大致情况，在没有森林没有发生火灾的情况下，微型无人机同时还可以方便地巡视监测森林的植被,来预测估算森林中的火灾风险指数、含氢量等;在森林发生火灾时,也可以利用无人机对灾情进行评估,以及火灾造成的影响。我国汶川大地震时，受灾地区情况比较严重，道路又堵塞,救援人员又无法第一时间就赶到现场进行实施救援，那时国家中科院就利用了微型无人机来进行数据的收集，在外部天气条件极其恶劣，道路设施严重损坏的情况下，微型无人机深化到受灾地区进行了细致的探测,收集了大量的灾区信息，为及时开展有效的抢救以及保护人们的生命安全提供了及其重要的保证。在某些污染比较严重的地区及一些气候条件比较恶劣的条件下,救援人员直接执行任务是很危险的，此时就可以利用微型无人机来对灾区进行监测，这样就可以在一定程度上保证任务的顺利进行。（二）微型无人机在我国军事领域方面的主要应用近年来，随着无人机的进展，无人机技术...
