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电力拖动自动控制系统

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直流调速系统实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定一.实验目的1.了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。2.熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。3.掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。二.实验内容1.测定晶闸管直流调速系统主电路电阻 R2.测定晶闸管直流调速系统主电路电感 L3.测定直流电动机—直流发电机—测速发电机组(或光电编码器)的飞轮惯量 GD24.测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数 Td5.测定直流电动机电势常数 Ce和转矩常数 CM6.测定晶闸管直流调速系统机电时间常数 TM7.测定晶闸管触发及整流装置特性 Ud=f (Uct)8.测定测速发电机特性 UTG=f (n)三.实验系统组成和工作原理晶闸管直流调速系统由三相调压器,晶闸管整流调速装置,平波电抗器,电动机——发电机组等组成。本实验中,整流装置的主电路为三相桥式电路,控制回路可直接由给定电压 Ug 作为触发器的移相控制电压,改变 Ug 的大小即可改变控制角,从而获得可调的直流电压和转速,以满足实验要求。四.实验设备及仪器1.MCL 系列教学实验台主控制屏。2.MCL—18 组件(适合 MCL—Ⅱ)或 MCL—31 组件(适合 MCL—Ⅲ)。3.MCL—33(A)组件或 MCL—53 组件(适合 MCL—Ⅱ、Ⅲ、Ⅴ)。4.电机导轨及测速发电机(或光电编码器)、直流发电机5.MEL—03 三相可调电阻器(或自配滑线变阻器 450,1A)6.双踪示波器7.万用表8.直流电动机 M03 五.注意事项1.由于实验时装置处于开环状态,电流和电压可能有波动,可取平均读数。2.为防止电枢过大电流冲击,每次增加 Ug须缓慢,且每次起动电动机前给定电位器应调回零位,以防过流。3.电机堵转时,大电流测量的时间要短,以防电机过热。六.实验方法1.电枢回路电阻 R 的测定电枢回路的总电阻 R 包括电机的电枢电阻 Ra,平波电抗器的直流电阻 RL 和整流装置的内阻 Rn,即 R=Ra+RL+Rn为测出晶闸管整流装置的电源内阻,可采纳伏安比较法来测定电阻,其实验线路如图6-1 所示。将变阻器 RP(可采纳两只 900Ω 电阻并联)接入被测系统的主电路,并调节电阻负载至最大。测试时电动机不加励磁,并使电机堵转。MCL-18(或 MCL-31,以下同)的给定电位器 RP1 逆时针调到底,使 Uct=0。调节偏移电压电位器 RP2,使=150°。三相调压器逆时针调到底,合上主电路电源开关,调节主控制屏输出电压 Uuv=220v。注:如您选购的产品为 MCL...

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