题目：自动仓库的 PLC 控制 院系： 电气工程学院 班级： 姓名： 学号： 一．方案编制 PLC 控制一部运输车对 6 个仓库输送货物的程序,控制要求如下:1.工作开始后,车停在某个仓库,若没有用车呼叫时,各仓库的指示灯亮,表示各仓库可以呼车。2.若某仓库呼车(按本仓位的呼车按钮)时,则其各仓位的指示灯均灭,表示此后再呼车无效。3.在停车位呼车则车不动;当呼车位号大于停车位号时,小车自动向高位行驶;当呼车位号小于停车位号时,小车自动向低位行驶。当小车到达呼车位时自动停车。4.小车到达呼车位时停留 30 秒供该位使用,不应立即被其它工位呼走。二．确定 I/O 口，选择 PLC 类型I 口：I0.0 工作指示灯I0.1 一仓库呼叫按钮I0.2 二仓库呼叫按钮I0.3 三仓库呼叫按钮I0.4 四仓库呼叫按钮I0.5 五仓库呼叫按钮I0.6 六仓库呼叫按钮I1.0 一仓库停车位指示位子开关I1.1 一仓库停车位指示位子开关I1.2 一仓库停车位指示位子开关I1.3 一仓库停车位指示位子开关I1.4 一仓库停车位指示位子开关I1.5 一仓库停车位指示位子开关O 口：Q0.0 工作指示灯 Q0.1 一仓库呼叫指示灯 Q0.2 二仓库呼叫指示灯Q0.3 三仓库呼叫指示灯 Q0.4 四仓库呼叫指示灯 Q0.5 五仓库呼叫指示灯 Q0.6 六仓库呼叫指示灯Q0.7 电机正转 Q1.0 电机反转本次设计采纳西门子 PLC，CPU224 来控制。三．I/O 口分配表：输入口分配: I0.0工作指示灯I0.1一仓库呼叫按钮I0.2二仓库呼叫按钮I0.3三仓库呼叫按钮I0.4四仓库呼叫按钮I0.5五仓库呼叫按钮I0.6六仓库呼叫按钮I1.0一仓库停车位指示位子开关I1.1二仓库停车位指示位子开关I1.2三仓库停车位指示位子开关I1.3四仓库停车位指示位子开关I1.4五仓库停车位指示位子开关I1.5六仓库停车位指示位子开关输出口分配：Q0.0工作指示灯Q0.1一仓库呼叫指示灯Q0.2二仓库呼叫指示灯Q0.3三仓库呼叫指示灯Q0.4四仓库呼叫指示灯Q0.5五仓库呼叫指示灯Q0.6六仓库呼叫指示灯Q0.7电机正转Q1.0电机反转四．外部接线图1．电机接线图： U v w QAQA1M1QA2ABCXYZ3M2.PLC 外部接线图：L1L2Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q1.1Q1.0Q0.7L3DC24CPU2241MI0.0I0.1I0.2I0.3I0.7I0.6I0.5DC24VK1K2K3K4K5K6K7K8K9K10K11K12K13K142MI1.0I1.1I1.5I1.4I1.3I1.2I0.4PG0PG1PG2PG3PG4PG5PG6五．编程设计总结通过这些天的 PLC 实验设计，让我对 PLC 有了更深一步的理解，并且发现了许多原来学习中的不足。锻炼了我的独立思考能力，发散思维能力和动手能力。让我养成了多动脑，勤动手，敢想敢实践的习惯以及严禁求实的治学态度。
