第一章 概论，讲述计算机控制系统的进展过程；计算机控制系统在日常生活和科学讨论中的意义；计算机控制系统的组成及工作原理；计算机控制的特点、优点和问题；与模拟控制系统的不同之处；计算机控制系统的设计与实现问题以及计算机控制系统的性能指标。1.计算机控制系统与连续模拟系统类似，主要的差别是用计算机系统取代了模拟控制器。2.计算机系统主要包括：．A／D 转换器，将连续模拟信号转换为断续的数字二进制信号，送入计算机；．D／A 转换器，将计算机产生的数字指令信号转换为连续模拟信号(直流电压)并送给直流电机的放大部件；．数字计算机(包括硬件及相应软件)，实现信号的转换处理以及工作状态的逻辑管理，按给定的算法程序产生相应的控制指令。3.计算机控制系统的控制过程可以归结为：．实时数据采集，即 A/D 变换器对反馈信号及指令信号的瞬时值进行检测和输入；．实时决策，即计算机按给定算法，依采集的信息进行控制行为的决策，生成控制指令；．实时控制，即 D/A 变换器根据决策结果，适时地向被控对象输出控制信号。4.计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。5.自动控制，是在没有人直接参加的情况下，通过控制器使生产过程自动地根据预定的规律运行。 6.计算机控制系统的特性系统规模有大有小系统类型多种多样系统造价有高有低计算机控制系统不断推陈出新7. 8.计算机控制系统的分类按功能分类1)数据处理系统2)直接数字控制（DDC）3)监督控制（SCC）4)分散型控制5)现场总线控制系统按控制规律分类1)程序和顺序控制2)比例积分微分控制（PID）3)有限拍控制4)复杂控制5)智能控制按控制方式分类1)开环控制2)闭环控制9.计算机控制系统的结构和组成10.计算机控制系统的组成控制算法软件网络硬件11.硬件平台运算处理与存储部分：CPU，存储器（RAM，ROM，EPROM，FLASH-ROM，EEPROM 以及磁盘等），时钟，中断，译码，总线驱动等。输入输出接口部分：各种信号（模拟量，开关量，脉冲量等）的锁存、转换、滤波，调理和接线，以及串行通讯等。人机对话部分：包括显示（CRT，数码管，液晶等），键入（键盘，鼠标，触摸屏等），打印记录等。12.硬件平台的设计、开发或应用选型应着重考虑的几个方面可靠性可维护性成本精度与外观13.软件组成测控软件网络软件管理软件14.常用的编程工具汇编语言高级语言组态语言15.控制算法控制算法是闭环控制的核心，是各种控制理论最后应用到工业现场的具体体现。不同的算法往往...
