论机电控制系统的控制方式论机电控制系统的控制方式 【摘要】：电子技术与计算机技术的进展，使得当时的机电控制技术逐渐向现代控制技术进展，并由单变量控制系统逐渐向多变量控制系统过渡。从 70 年代开始，计算机技术领域逐渐向微型化扩展。机电控制技术通过引入微型计算机，已开始向着智能化的方向进展。本文结合笔者多年工作经验，对机电控制系统的控制方式以及现代机电控制技术的应用进行了探讨。 【关键词】：机电 控制 系统 控制方式 中图分类号：O421+.4 文献标识码：A 文章编号： 现如今，机电控制技术的进展对我国的经济与国防等的建设增添新活力。机电控制技术指的是把机械、电子等知识紧密结合在一起的一种应用技术，这就需要多种新技术的应用才得以实现，目前主要的机电控制系统的控制方式有以下几种： 1.PID 控制 PID 控制理论是经典控制理论的代表，其名称来源于它的 3 种修正算法，即 P（比例控制单元）、（I 积分控制单元）和 D（微分控制单元），分别对被控量的当前值、过去值和将来值进行控制修正。这 3 种修正算法都是用加法来实现被控制量的调整，在实际过程中，由于被加数总是为负的，所以这些加法运算实际上是相当于减法运算的。虽然 PID 控制结构简单，易于实现，但传统的 PID控制器无法解决控制系统的快速性和稳态特性之间的矛盾，而且鲁棒性也不够强。然而通过这种经典控制理论的进展，目前已经出现了模糊 PID、自适应 PID 等控制效果良好的控制器。 2.状态反馈控制 状态反馈控制的全称是全状态反馈控制，它把控制系统的全部状态变量反馈回控制器的输入端，从而提高控制系统的阻尼，全面改善控制系统的动态性能。在控制理论中，控制器的时域特性与极点的分布有极大的关系，而状态反馈增益可通过改变反馈矩阵 F 来改变控制器的特征根（极点），从而改变控制系统的时域特性以及参数控制系统的敏感性。 3. 自适应控制 自适应控制理论，有时又被称为“仿生控制”理论，它讨论的问题主要是针对控制系统的非线性或由于各种因素造成的不确定性，如何确定合适的控制器从而使控制系统最优或近似最优的问题。 目前，自适应控制理论中最为成熟的主要是自校正控制（图1）和模型参考自适应控制（图 2）。自校正控制主要用于时变性不强的对象控制中，模型参考自适应控制则主要用于那些参数有突变或突加外负载干扰的对象控制中。 自适应控制虽然对于控制系统的性能有很好的改善作用，但是它仍然...
