设计任务书学生姓名: 梅浪奇 专业班级: 自动化 1002 班 指导老师: 肖纯 工作单位: 自动化学院 题 目: 零极点对系统性能得影响分析 初始条件:系统开环传递函数为或,其中 G1(s)就是在阻尼系数得归一化二阶系统得传递函数上增加了一个零点得到得,G2(s)就是在阻尼系数得归一化二阶系统得传递函数上增加了一个极点得到得。要求完成得主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求)（1） 当开环传递函数为 G1(s)时,绘制系统得根轨迹与奈奎斯特曲线;（2） 当开环传递函数为 G1(s)时,a 分别取 0、01,1,100 时,用 Matlab 计算系统阶跃响应得超调量与系统频率响应得谐振峰值,并分析两者得关系;（3） 画出(2)中各 a 值得波特图;（4） 当开环传递函数为 G2(s)时,绘制系统得根轨迹与奈奎斯特曲线;（5） 当开环传递函数为 G2(s)时,p 分别取 0、01,1,100 时,绘制不同 p 值时得波特图;（6） 对比增加极点后系统带宽与原二阶系统得带宽,分析增加极点对系统带宽得影响; （7） 用 Matlab 画出上述每种情况得在单位反馈时对单位阶跃输入得响应; （8） 对上述任务写出完整得课程设计说明书,说明书中必须写清楚分析计算得过程,并包含 Matlab 源程序或 Simulink 仿真模型,说明书得格式根据教务处标准书写。时间安排: 任务时间(天)指导老师下达任务书,审题、查阅相关资料2分析、计算2编写程序1撰写报告2论文答辩1指导老师签名: 年 月 日系主任(或责任老师)签名: 年 月 日目 录1 综述12 增加零极点对系统稳定性得影响 3 2 、 1 增加零点对系统稳定性得影响 .................................................................................................... 3 2 、 1 、 1 开环传递函数 G 1( s ) 得根轨迹曲线 ................................................................................. 3 2 、 1 、 2 开环传递函数 G 1( s ) 得奈奎斯特曲线 ............................................................................. 4 2 、 2 增加极点对系统稳定性得影响 .................................................................................................... 4 2 、 2 、 1 开环传递函数 G 2( s ) 得根轨迹曲线 ................................................................................. ...
