毕业设计(论文)便携式水果采摘升降平台PORTABLE LIFTING PLATFORM FRUIT PICKING学位论文原创性声明本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行讨论工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的讨论做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采纳影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日摘要 现在，随着计算机技术和自动控制技术的日益进展，在农业方面使用自动化机械化的范围越来越广，推广速度越来越快。为了弥补人力资源的愈发不足以及满足人们对生活标准的提高，自动化技术已经进入了人类生活的各个方面，在农业方面，尤其是在果园种植采摘等方面，对机械化自动化的需求愈发明显，在现在以致将来而言，对机器进行更广泛的运用将给工作生活带来很多便利。中国地大物博，果种丰富，是世界最大的供应商和销售地。 2025 年，中国的水果行业的总产能已超过 60000000 吨，提供了世界总量的 14.4%左右。果园和情报水果种植业机械化的快速进展作出了更严格的要求，同时也促进浩成扩大的市场需求。在水果采摘工作中需要的劳动力占 33%-50%的整个生产过程中的劳动份额，中国的水果采摘人工收割更为复杂，有明显的季节变化，主要是由于人工采摘，不但效率低，劳动大，易损坏的水果，并可能导致因过早收获如此不必要的经济损失劳动力短缺。此外，由于农村劳动力现在逐步转移到社会的其他部门，世界正面临人口老龄化问题，劳动力短缺将成为现实。不但抬高了机械效率，压低受损率，节约了许多的劳动成本，同时也抬高了果园的经济收入。于是钻研果园摘果机器格外的具备重要意义和强大巨大的经济收益和开阔的可预见的市场希望。采摘果实的劳动是一种很强季节性劳动力密集型的工作，但现在大量的乡下人口向城镇转移和乡下老龄...
