基于可编程控制器的汽车焊装设备控制系统设计基于可编程控制器的汽车焊装设备控制系统设计 摘要： 随着汽车产品的快速进展，为了适应汽车焊装生产线柔性化的控制要求，将 PLC 应用于汽车焊装生产线的控制系统中， 改变了传统的继电接触器控制， 使得控制更加灵活， 设备运行更加可靠， 在不改变硬件接线的条件下， 通过改变程序就可改变生产工艺。本文基于可编程控制器的汽车焊装设备控制系统设计进行了分析。 关键词： 汽车 焊装生产线 PLC 应用 引言 可编程控制器（PLC） 作为一种新型的控制元件，具有结构简单、通用性好、功能较完备等特点， 尤其抗干扰能力强，可以提高系统的可靠性和稳定性，提高焊接效率，所以特别适用于工业控制，已被广泛应用于各种自动控制系统中。 随着汽车产品更新换代的加快及个性化的需求，汽车生产设备要适应这种多品种、轮番生产的特点， 对控制系统提出了程序可变的柔性控制要求， 采纳 PLC 的控制系统可以通过改编程序， 在不改变硬件的条件下， 便能改变生产工艺。特别是在汽车生产中起到决定汽车质量和生产效率的焊装生产线上， 采纳 PLC 控制系统， 可以更好的满足柔性控制要求。汽车焊装生产线主要完成车身侧围、门盖、底板及车身总成的焊接等任务； 从汽车的工业进展的历史来看， 汽车焊装生产线经历了 50～ 60 年代手工焊装线→70 年代的自动化刚性焊装线→80 年代后期的机器人柔性焊装线等阶段。 1、汽车焊装生产线的基本组成 汽车焊装生产线由于自动化程度较高， 往往完成其固定的焊接工作， 这就要求焊装生产线具有安全、可靠、平稳及运行速度可调等功能， 这样控制系统采纳 PLC 作为控制核心设备是十分合适的。在汽车焊装生产线中， 由于完成的主要工作是部件焊装， 在车身焊装 过程中有两个明显的特点： 一是具有程序性， 指车身制件焊装的先后顺序； 二是在焊装过程中， 需要使用专门的夹具来确定零件或合件的相对位置， 并将其夹紧贴合进行焊接。因而汽车焊装生产线主要是由各工序上的焊装夹具、自动焊枪以及各工位间进行产品传输的传送装置组成。 1.1 焊装夹具 焊装夹具是焊装工装的重要组成部分， 是焊装件的定位和夹紧工具。它在焊接过程中确保车身形状、尺寸、精度符合产品图样技术要求， 同时焊装夹具的自动化程度还是影响汽车生产批量的关键因素。在生产过程中， 焊装夹具除了完成本工序的零件组焊、定位外， 还承担检验和校正上...
