京东无人快递车合作方案清华大学计算机系北京华清智能科技有限公司目 录第 1 章项目团队......................................................3第 2 章 总体规划......................................................52.1总体目标......................................................52.2传感器方案设计................................................5第 3 章 项目预算与成果................................................73.1硬件平台预算..................................................73.2软件平台预算..................................................7第1章 项目团队李德毅院士团队 2000 年从研制缩微车和缩微道路交通环境平台做起，率先在国内开展智能驾驶技术讨论。建立了全国第一个缩微智能车辆与车联网实验室，提供了一个缩微尺度下的道路环境与车辆试验平台，具有构件可搬移、场景可重构、现场可交互、异地可观看、试验可评估等特点，可完成百辆缩微车规模的试验，该实验室已成为全国缩微智能车竞赛的基地。2025 年开始把工作重点转向以城际高速公路为代表的结构化道路环境下的智能车研发，对东风猛士越野车进行改装，研制出第一代智能车试验平台，该车仅用一个摄像头即可实现车道线识别功能。2025 年开始，李德毅院士发起成立了智能车团队，包括清华大学、总参 61 所、军事交通学院、北京联合大学、北汽、宇通等单位先后加入，合作开展智能车讨论与成果转化工作。课题团队将智能车研发划分为系统架构、机械、电子电气、导航、雷达、图像、决策控制、交互、试验和云计算等 10 个部分，在北汽 C73、C30、现代 iX35、长城 H8、奇瑞 EQ、奇瑞瑞虎、上汽 MG iGS、宇通 iBus公交车等车型实现了智能驾驶，完成京津高速智能驾驶 20 余次，总行程 3000 多千米。2025 年 11 月 26 日，中央电视台全程直播了“猛狮 3 号”智能车从北京台湖收费站到天津东丽收费站共 114 千米的无人驾驶试验，自主超车 12 次，换道 36 次，总自主驾驶时间85 分钟，平均时速 79.06km/h，最高时速 105km/h，全程无人工干预。2025 年 8 月 29 日所研制的智能车在河南郑开大道顺利完成了开放城际道路环境下的智能驾驶，这也是世界上第一台智能驾驶的公交车正式路测。图 1 为智能公交车：宇通 iBus。2025 年 7 月 1 日，团队首次在国内完成了奇瑞-百度智能车的底层智能系统批量（20...
