机电一体化系统中智能控制的应用论述机电一体化系统中智能控制的应用论述 摘要：随着微电子技术及超大规模的集成电路的进展，我国的机电一体化技术越来越成熟，对智能控制系统方面的讨论也越来越深化，不管是在现代机械上还是在传统机械上，机电一体化技术非常顺利地实现了智能化的控制，在工业与农业的进展中发挥着至关重要的作用。本文将从智能系统与机电一体化的角度出发，讨论机电一体化系统中智能控制的应用。 关键词：机电一体化 智能控制 应用 讨论 中图分类号： TH-39 文献标识码：A 文章编号： 1 智能控制理论和系统概要 所谓智能控制，就是指在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术，是用计算机模拟人类智能的一个重要领域。传统的控制只是智能控制中的一个组成部分，是智能控制最底层的阶段。智能控制是由多个学科相互交叉所形成的学科，它的理论基础包括信息论、自动控制论、运筹学及人工智能等内容。 控制理论经历了反馈并传递函数的古典控制理论，到分析状态空间的现代控制理论，再到综合了自动控制、人工智能、信息论、运筹学等关于优化调控方式理论学科形成的智能控制理论三个阶段，而智能控制理论是控制理论进展至今的最高阶段。智能控制理论解决了传统控制理论的缺陷和问题，对传统控制理论无法实行控制的复杂系统采纳分布式以及开放式结构解决机电一体化系统的控制难题。智能控制系统集合了多项控制技术，主要分为外部环境与控制器。外部环境将通过传感器与执行器感应并推断的可能影响系统控制的一切外界因素信息传输到控制器。而智能控制器将外部环境传递过来的信息通过分析、评价、处理并规划所要应用的控制决策的同时将信息存入系统数据库，为以后的认知学习提供素材。 智能控制具有以下特征：一是智能控制的核心在高层控制；二是智能控制器具有非线性特性；三是智能控制具有变结构特点；四是智能控制器具有总体自寻优特性；五是智能控制系统应能满足多样性目标的高性能要求；六是智能控制是一门边缘交叉学科；七是智能控制是一个新兴的讨论领域。 2 智能控制与传统控制的区别 （1）智能控制是对传统控制理论的延伸和进展，智能控制在传统控制的基础上进展出更高效的控制技术。智能控制系统运用分布式及开放式结构综合、系统地进行信息处理，并不只是达到对系统某些方面高度自治的要求，而是让系统做到统筹全局的整体优化。 （2）智能控制综合了很多有关调控方式理论知识的学...
