1 直线的方向向量与直线的向量方程3
2 平面的法向量与平面的向量表示预习导航课程目标学习脉络1
理解直线的方向向量与平面的法向量.2.会用向量语言表述线线、线面、面面的垂直、平行关系.3.会利用向量运算证明两直线垂直,或求两直线所成的角.4.理解并会应用三垂线定理及其逆定理
1.用向量表示直线或点在直线上的位置(1)直线的方向向量给定一个定点 A 和一个向量 a,再任给一个实数 t,以 A 为起点作向量AP=ta,这时点 P的位置被 t 的值完全确定.当 t 在实数集 R 中取遍所有值时,点 P 的轨迹是通过点 A 且平行于向量 a 的一条直线 l ,向量 a 称为该直线的方向向量.(2)空间直线的向量参数方程点 A 为直线 l 上的一个定点,a 为直线 l 的一个方向向量,点 P 为直线 l 上任一点,t 为一个任意实数,以 A 为起点作向量AP=ta
①对空间任一个确定的点 O,点 P 在直线 l 上的充要条件是存在唯一的实数 t,满足等式OP=OA+ta
②如果在 l 上取AB=a,则②式可化为OP=OA+tAB=OA+t(OB-OA),即OP=(1-t)OA+tOB
③以上三种形式都叫做空间直线的向量参数方程,它们都与平面的直线向量参数方程相同.(3)线段 AB 的中点 M 的向量表达式设 O 是空间任一点,M 是线段 AB 的中点,则OM=(OA+OB).思考 1 空间一条直线的方向向量唯一吗
提示:不唯一.12.用向量方法证明直线与直线平行、直线与平面平行、平面与平面平行(1)直线与直线平行设直线 l1和 l2的方向向量分别为 v1和 v2,则 l1∥l2或 l1与 l2重合 v1∥v2
(2)直线与平面平行已知两个不共线向量 v1,v2与平面 α 共面,一条直线 l 的一个方向向量为 v,则 l∥α 或l 在 α 内 存在两个实数 x,y,使