ABB焊接机器人培训教程

目 录1培 训 手 册 介 绍---———————-—-——-————-———-—-——--———-—-—————-—-22系 统 安 全 与 环 境 保 护-——--—-—--————-—--—-—--———---——-—-——-——-——--—33机 器 人 综 述--———-——-—--—-—-——-————--—-——--———--—-—---—--54机 器 人 示 教--———--—-———-—----——---———-—-——--——----—--——125机 器 人 启 动——---—-—--—--—---———-——-—-——-———-——————-——--256自 动 生 产 ——--——-——--—-——---—-----—--—————-——--—-——---277编 程 与 测 试 ——————-—-—-—————--——-——--———---—--—----——-—-328输 入 输 出 信 号 ——————--—————------—-----——-———----—-—————--509系 统 备 份 与 冷 启 动—--——————---———--—-—-—-—————--—----—-—-——-——5210文 件 管 理--—---———-—-—-—--—--———---—--———---—-——--——-54在 没 有 声 明 的 情 况 下 ， 文 件 中 的 信 息 会 发 生 变 化 。 上 海 A B B 工 程 有 限公 司 不 对 此 承 担 责 任 .对 文 件 中 可 能 出 现 的 错 误 ， 上 海 A B B 工 程 有 限 公 司 不 对 此 承 担 责 任 。对 于 使 用 此 文 件 或 者 此 文 件 提 及 的 软 硬 件 所 导 致 的 部 分 或 者 严 重 性 错 误 , 上 海 A B B 工 程 有 限 公 司 无 论 如 何 不 对 此 承 担 责 任 .没 有 上 海 A B B 工 程 有 限 公 司 书 面 允 许 ， 此 文 件 的 任 何 部 分 不 得 拷 印 或复 制 ， 并 且 其 中 内 容 也 不 能 转 于 第 三 方 和 用 作 非 法 目 的 。 否 则 将 追 究 其法 律 责 任 。文 件 中 如 有 不 详 尽 处 ， 参 阅 〈〈 User Guide >〉、<< Product Manual 〉>、<< RAPID Reference Manual >>.上 海 A B B 工 程 有 限 公 司ABB (Shanghai） Engineering Co. Ltd.第 一 章 培 训 手 册 介 绍本 手 册 主 要 介 绍 了 A B B 机 器 人 的 基 本 ...