第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛（广西赛区）The 5th National UndergraduateEngineering Training Integration Ability Competition（Guangxi Division） 结构设计方案Structure Design Scheme编 号(此栏由赛务工作人员填写）第一幅照片（小车正面）（注意照片的放置方向与页面方向一致，照片上不允许出现参赛学校信息,阅后删除。)第二幅照片（小车侧面）（注意照片的放置方向与页面方向一致，照片上不允许出现参赛学校信息，阅后删除。）装订线学校名称： 参赛项目：第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛（广西赛区）The 5th National UndergraduateEngineering Training Integration Ability Competition(Guangxi Division) 结构设计方案Structure Design Scheme参赛项目S1、设计思路1。根据竞赛要求,为使无碳小车达到绕桩前进的目的,无碳小车应实现两个功能:重力势能转换为小车的动能和转向轮周期性的转向.小车结构有原动机构、传动机构、转向机构、微调机构与车身及其他辅助零件.原动机构的作用是将重锤的重力势能转化为小车前行的驱动力，能实现这一功能的方案有多种,但就效率和简洁性来看绳轮最优。传动机构要求能量损耗少、传动比精确，故优先选用齿轮机构。转向机构要求控制精度高、摩擦损失小,选用空间曲柄摇杆机构。 微调机构是小车柔性的体现,调整它能使小车能够适应不同的障碍物间距，无碳小车的微调主要体现在对曲柄长度和连杆长度的微调。为减轻车身质量同时保证小车刚度要求,小车采纳铝板作为底板材料，上面安装轴承座以支撑输入轴、驱动轴、吊挂重物的立杆等，小车转向轮的支撑架也固定在底板上。 2。.通过计算并确定两齿轮的的传动比 i，并实现小车驱动轮每行走 i 个周长长度,转向机构运动实现一个周期，小车也行走一个完整的 S 路线.3.使用滑轮组将重物的重力势能通过细绳以转矩的形式传递到输入轴；输入轴通过一级齿轮传动将能量传到驱动轴，带动驱动轮并驱使小车向前运动；小车通过输入轴带动圆盘并通过空间四杆机构实现小车的转向。具体调试过程中,通过调节杆长以满足小车周期性转向；小车采纳单向轴承，从而实现两后轮的差速，便于转弯,并最大程度上实现了小车结构的优化。2、小车出发定位方案 无碳小车的行走路线近似于余弦曲线，通过计算小车的运动可以计算出该余弦曲线的幅值，小车出发位置在偏离原点一个幅值长度的地方。 通过对小车的运动计算可得其运动方程,再通过计算可得...
