三菱PLC运料小车控制课程设计

运 料 小 车课程设计专业-—-—-——-—-—-——----—XXX班级——-—-—------—--——--XXX姓名 — — — — --—---—-———-—--—XXX指 导 老 师 — --—-——-—-——--——----—XXX年 月 日摘要：可编程逻辑控制器,简称 PLC，是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。其中的一个应用便是运料小车的控制,主要用到的便是他的逻辑控制功能。本论文介绍的是 PLC 产品以及其对应的软件，并且用它来进行五个控制台作业的运料小车的控制编程。目 录1。 运料小车的进展概况............................................................................................................................................12。可编程控制器（PLC）概述..................................................................................................12。1 PLC 概述及特点........................................................................................................................................22.2 PLC 的构成....................................................................................................................................................23 控制系统设计....................................................................................................................43。1 小车运动分析.........................................................73。2 运料小车控制系统的 PLC 选型和资源配置..................................73。3 系统资源分配.........................................................83.4 系统硬件设计..........................................................93.5 系统软件源程序设计...................................................104 控制系统的调试...............................................................................................................134。1 编程软件............................................................134。2 程序的构成..........................................................134。3 程序的下载、安装和调试..............................................15总结....