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三菱可编程控制器SLMP协议说明

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SLMP 通信相关实验1、 实验 1:以太网模块/内置以太网接口预定义协议功能A、内置以太网接口设定如下:B、 对方以太网模块设定如下:本站端口号选择“通信协议”选择“主动打开”对方 IP 及端口号本站 IP始终允许打开帧格式BIN( 必须!!! )本站端口号被动打开有顺序 Socket 通信C、 设定通信协议内容注意:设定时请务必注意数据帧元素占用的软元件个数,不要重复占用。D、制作梯形图程序梯形图程序包括以下部分:通信建立及中断(端口的打开及关闭)设定帧数据执行预定义协议E、 检查执行结果F、 注意要点:两方以太网参数必须相对应,包括:端口号、IP 地址、帧格式等读取数据的存储首地址D204 为数据长度 2(2 字节 )D204 为读取的实际数据 (K123)预定义协议中,帧数据格式固定为 BIN。2、 实验 2:使用 Socket tool 调试工具A、对方以太网设备参数设定同实验 1B、 在 Socket Tool2 软件中,新建客户端C、 点击“连接"按键D、在数据发送窗口中输入 SLMP 报文,并点击发送当前状态:已连接对方及本站端口号E、 BIN 格式报文(读 M100~M107)5400 3412 0000 00 FF FF03 00 0C00 1000 0104 0100Subheader 序列号 固定值 网络号 站号 起始 IO 多重站号 数据长 等待时间 指令 子指令 640000 90 0800软元件号 软元件类型 读写长度D400 3412 0000 00 FF FF03 00 0600 0000 10001100固定值 序列号 固定值 网络号 站号 起始 IO 多重站号 数据长 完成代码 读取数据(从低至高)54003412000000ffff03000c0010000104010064000090080054003412000000ffff03000c00100001040100d00700900800(读 M2000)D4 00 34 12 00 00 00 FF FF 03 00 06 00 00 00 00 00 00 00F、 BIN 格式报文(写 M100~M107)5400 3412 0000 00 FF FF03 00 1000 1000 0114 0100Subheader 序列号 固定值 网络号 站号 起始 IO 多重站号 数据长 等待时间 指令 子指令 640000 90 0800 00000000软元件号 软元件类型 读写长度 数据区(从低位开始)D400 3412 0000 00 FF FF03 00 0200 0000固定值 序列号 固定值 网络号 站号 起始 IO 多重站号 数据长 完成代码 发送数据接收数据发送模式,当前为 BIN54003412000000ffff0300100010000114010064000090080011111111D4 00 34 12 00 00 00 FF FF 03 00 02 00 00 00G、ASCII 格式...

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