机械工程系机械设计制造及其自动化(机械电子工程)实习报告书 0 前言 0.1 实践目的 0.2 实践内容 0.3 实践要求1. 供料单元的实训 1.1 供料单元功能简介 1.2 供料单元结构组成 1.3 观察了解供料单元的气动控制回路 1.4 观察了解供料单元的 PLC 的 I/O 接口情况 1.5 供料单元的 PLC 控制程序的流程2. 检测单元的实训 2.1 检测单元功能简介 2.2 检测单元结构组成 2.3 观察了解检测单元的气动控制回路 2.4 观察了解检测单元的 PLC 的 I/O 接口情况 2.5 检测单元的 PLC 控制程序的流程3. 加工单元的实训 3.1 加工单元功能简介 3.2 加工单元结构组成 3.3 观察了解加工单元的气动控制回路 3.4 观察了解加工单元的 PLC 的 I/O 接口情况 3.5 加工单元的 PLC 控制程序的流程4. 机械手单元的实训 4.1 机械手单元功能简介 4.2 机械手单元结构组成 4.3 观察了解机械手单元的气动控制回路 4.4 观察了解机械手单元的 PLC 的 I/O 接口情况 4.5 机械手单元的 PLC 控制程序的流程5. 分拣单元的实训 5.1 分拣单元功能简介 5.2 分拣单元结构组成 5.3 观察了解分拣单元的气动控制回路 5.4 观察了解分拣单元的 PLC 的 I/O 接口情况 5.5 分拣单元的 PLC 控制程序的流程0 前言不知不觉中，充实的大学生活结束了，四年专业基础知识的学习，让我们更深刻地理解里机械自动化技术在当今社会中的重要性。学校为我们安排的这次毕业前的重要的实践性教学，一方面是为了满足多门专业课程教学相配套的综合应用教学需要，另一方面是更好地巩固所学的理论知识，让我们真正地在实践中得到很好的锻炼。现代工业领域中的自动化生产设备是多种多样的，几乎都是机电气一体化的设备。机电气综合训练是将我们先前学习过的机械技术、气动技术、电气技术、计算机技术、传感测试技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并在能实际生产中综合应用。0.1 实践目的： 通过综合实训使我们增强感性认识，更好地理解和掌握MPS模块化生产系统的基本概念、有关的知识理论和工作原理。加强对工厂自动化生产中机电控制综合应用的认识，同时掌握一定的系统设计和培养动手安装调试等能力。0.2 实践内容： （1）熟悉MPS 的供料、检测、加工、转运和分拣五个单元的结构组成； （2）了解MPS 的供料、检测、加工、转运和分拣五个单元的气动组件（CP阀岛，特殊气缸，真空组件等的结构和工作...
