课题15.6驱动防滑（ASR）系统学习目标鉴定标准教学建议1．掌握驱动防滑系统的组成、工作过程、主要部件的结构和工作原理。2．掌握驱动防滑系统各部件的拆装与检测方法。应知：驱动防滑系统的组成、工作过程、主要部件的结构和工作原理。应会：驱动防滑系统主要部件的拆装、检测方法和注意事项、故障码的读取建议：借助实物或挂图讲解驱动防滑系统的基本组成、主要部件的结构。结合多媒体课件讲解防滑系统的工作过程、各部件的工作原理。有经验的驾驶员都有这样的体会，当驾驶汽车在低附着系数的路面（例如泥泞或有冰雪的路面）上快速起步或加速行驶时，驱动车轮会发生滑转（俗称车轮“打滑”）。这种现象是什么原因造成的呢？想一想，我们已经知道了汽车在制动过程中，制动器制力与地面制动力之间的不和谐关系造成了制动车轮的抱死滑移。而在车轮的驱动过程中，车轮的驱动力与地面所提供的最大附着力之间是否也存在这种不和谐的关系？正是由于存在这种不和谐，使发动机传递给车轮的驱动力大于驱动车轮与地面的附着力时，车轮就会出现滑转的现象。一、驱动防滑系统的作用驱动防滑系统能在车轮开始滑转时，降低发动机的输出扭矩，同时控制制动系统，以降低传递给驱动车轮的扭矩，使之达到合适的驱动力，使汽车的起步和加速达到快速而稳定的效果。二、滑转率及其与路面附着系数的关系汽车在驱动过程中，驱动车轮可能相对于路面发生滑转。滑转成分在车轮纵向运动中所占的比例称为驱动车轮的滑转率，通常用“SA”表示。SA=（rω—ν）/rω×100%式中：SA—车轮的滑转率；r—车轮的自由滚动半径；ω—车轮的转动角速度；ν—车轮中心的纵向速度。当车轮在路面上自由滚动时，车轮中心的纵向速度完全是由于车轮滚动产生的。此时ν=rω,其滑转率SA=0；当车轮在路面上完全滑转（即汽车原地不动，而驱动轮的圆周速度不为0）时，车轮中心的纵向速度ν=0，其滑动率SA=100%；当车轮在路面上一边滚动一边滑转时，0
