毕业设计（论文）题目智能机器人灭火功能的实现系别专业班级学生姓名学号指导教师年月智能机器人灭火功能的实现摘要：智能灭火机器人系统控制器模块以嵌入式微处理器ARM9为核心,传感器模块主要由红外测距传感器和远红外火焰传感器组构成,驱动器模块由大功率伺服直流电机和普通直流电机组成.依据沿墙行进规则和程序设计模块来完成机器人遍历房间、寻找火源并将其熄灭的程序编程.通过该设计完成的智能机器人系统可在8s内完成任意房间的灭火,达到了国际先进水平,同时还提高了机器人运行的可靠性.我国科学家对机器人的定义是："机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器"。智能机器人是21世纪新的热点,也是一个国家整体实力的显示。智能机器人是一个多学科的综合，涉及机械设计和制造、传感器、控制与规划、电子电气、计算机与信息处理、通讯、能源、材料、系统工程。AS-UII是面向教育的新一代智能移动机器人。AS-UII有一个功能强大的微处理系统和传感器系统，而且它还能扩展听觉、视觉、和触觉，成为真正意义上的智能机器人。关键词：智能机器人、灭火、AS-UIITherealizationofthefunctionofintelligentrobotfireAbstract:intelligentfire-extinguishingrobotsystemcontrollermoduleARM9processorwithembeddedmicrocontrollerasthecore,andsensormodulemainlyconsistsofinfraredrange-findingsensorsandfar-irflameofsensor,thedrivemodulebyahigh-powerconstitutesaservodcmotorandordinarydcmotor.Accordingtotravelalongthewalldesignmodulerulesandprocedurestocompletetherobottotraversetheroom,lookingforfireanditsoutoftheprogramming.ThroughthedesignofintelligentrobotsystemscanbecompletedinAugustfinishanyrooms.extinguishing,havereachedtheinternationaladvancedlevel,butalsoimprovetheoperationreliabilityoftherobot.ThedefinitionofChinesescientistsforrobotsis:"robotisakindofautomaticmachines,whatisdifferentthismachinehassomeofpeopleorbiologicalsimilarintelligencecapabilities,suchasperceptionandplanningskills,actionabilityandsynergy,isakindofhighlyflexibleautomationmachine".Intelligentrobotisthe21stcenturynewhotspot,alsoisacountryoverallstrengthdisplay.Intelligentrobotisamultidisciplinaryintegrated,involvingmechanicaldesignandmanufacturing,sensor,controlandplanning,electricalandelectronic,computerandinformationprocessing,communications,energy,materials,systemsengineering.AStheUIIisaneducation-anewgenerationofintelligentmobilerobot.ASUIIhaveapowerful-themicroprocessingsystemandsensorsystem,anditalsocanexpandhearing,visionandtouch,becameatruesenseofintelligentrobot.Keywords:intelligentrobot、putoutthefire、ASUII目录前言.............................................................第1章智能机器人AS-UII...........................................1.1AS-UII的内部结构1.2AS-UII的控制按键部分1.3对AS-UII进行编程第2章传感器、微处理器与驱动器...................................2.1智能机器人的三大要素2.2能力风暴的传感器及其处理电路2.2.1碰撞传感器2.2.2红外传感器2.2.3光敏传感器2.2.4麦克风2.2.5光电编码器2.2.6其他传感器第3章能力风暴编程..............................................3.1让机器人动起来............................................213.1.1在VJC1.5开发版窗口中编写流程图..........................213.1.2保存源代码程序............................................223.1.3程序下载..................................................223.1.4运行程序..................................................223.2让机器人感知环境信息....................................223.2.1编写流程图.................................
