类人机器人套件介绍1.专家版专门为学生和研究者以及机器人爱好者开发的高级机器人套件。结合了行为仿真、通讯（UART、IR、ZigBee）、图像辨别、传感器、机械及嵌入式系统(Embeddedsystem)六大领域，并提供了图形化的行为控制编程器，运动编辑器。专家版配备有无线镜头模块,ZigBee无线通讯模块,影像处理函数,及C语言程序开发环境.还可以根据客户需要，独立添加各种传感器。它非常适合给在大专院校,理工科系的机器人课程使用。专家版套件用于科研和教学：单芯片控制:机器人的CM-5控制器是使用Atmel公司的ATMega128,16Mhz单芯片。可以使用WinAVR程序开发工具,开发单芯片机器人控制程序,有助于理解机器人的电路图,I/O输出输入,A/D转换。C编程语言驱动机器人：本套件是一套十分友好的GCC(Ansi-C:freeware)编程语言学习工具，大家可学习到以C编程语言技巧得以控制嵌入式微处理器控制板。无线控制机器人：可利用ZIG-100无线ZigBee通讯模块，学习在个人局域网络(PAN)内做机器人无线控制。个人计算机动态控制：可以以动态方式联机个人计算机直接操控机器人，经动态连接组件直接操控连接图。机器人视觉：能把镜头影像以无线方式传送回控制计算机USB接收组件，在计算机接收到影像后可以通过软件加以分析．再结合基本影像处理函数(如Edgedetection),开发影像控制程序运动关节串联控制:可由PC的USB口直接串接最多256个Dynamixel系列的模块做控制逻辑能力训练:机器人的行为反应规划,如对声音的反应,对温度的反应,疲劳时的行为,对物体的感知,按钮或远程摇控等等,都是一连串逻辑程序的规划机器人步态规划算法：本套件为机械动力架构主体，在完成机器人搭建后，运用反向关节运动原理,设计其步态动作，并可研究类人机器人步态规划方法。动作教学:3维动作编辑器(3DMotioneditor),可以撷取扭力控制数据,学习机器人的速度控制,位置控制观念。周边设备扩展:可以大胆动手DIY尝试,将一些电子产品,如PDA,CCD,掌上计算机等等加装到机器人上。专家组教研机器人配置：2个CM-5控制器；21个AX-12DC伺服舵机；1个ZIG-100无线通讯模块；3个AX-S1机器人感测模块；1个无线视频模块；2个框架组；备用连接线；26种机器人组合范例；C语言程序开发范例；铝质手提箱（48x37x24.5cm)2.完整套件完整套件组,可以组合出至少18DOF自由度双足机器人.还有犬型机器人，以及恐龙，机器电铲，家用机器人，蜘蛛王，蛇形机器人。只要你想得到，就能做的出，适合给高校及机器人爱好者等学习使用。本套件使用AIServo(智能型伺服马达)，具有位置控制与讯号回馈的能力。设计者可以通过示教再现方式或Behaviorcontrol对机器人进行编程。利用Behaviorcontrol建构出逻辑架构，并搭配MotionEditor的位置控制可充分降低行为模拟的复杂程度。完整套件组包含有：-1xCM-5控制器(Atmel公司ATMega128,16Mhz单芯片)-18xDynamixelAX-12运动关节(机器人DC伺服马达模块)-1xAX-S1机器人感测模块-1x完整版框架组-1xSMPS外接电源线(12V,5A)-1x可充电镍氢电池(9.6V,2300mAh)-软件光盘-快速上手指南3.入门套件机器人入门套件组是一套适合给初入门的机器人教学用途的机器人,一款真正全能型的机器人套件。能够组合出具有四个关节(4DOF自由度)属于自己个性化的机器人,通过专业软件给机器人编程，就可创作出多样式高性能机器人。如鳄鱼嘴机器人，停车场栅栏机器人，企鹅打招呼机器人，障碍侦测机器人和短脚怪机器人…等等。学生可借助这款功能组件来搭建自己心目中的机器人，学习机器人专业认识，开拓想象力。机器人的各种套件,结构简单,且都是由高强度的塑材制造,可以很容易的组装,完全不用担心会受伤。所有套件的组装都是使用十字螺丝起子,套件即使重复组装多次,也不会磨损。机器人入门套件用于科学教育：1.培养创新精神:学生可利用模块化的机器人套件,发挥创意,组合出心中的机器人2.培养科学的思考方式:从组装的过程中,学习科学的思考方式,自己解决遇到的困难4.培养逻辑判断能力:使用行为控制(BehaviorControl)软件,及动作编辑(3DMotionEditor)软件,规划不同的机器人动作行为模式,可提升逻辑判断能力套件包含：1个CM-5控制器；4个AX-12DC伺...
