我们都将成为机器人VIP免费

『我們都將成為機器人』--生物智慧帶給機器人世界的啟示Ray『機器人(Robots)時代』即將來臨!!!研究生物智慧所建造的各種『仿生機器人』更將為人類對更美好生活的追求帶來無限可能性。今天的Presentation將儘量以日常生活應用實例與影片，以『人型機器人』為『經』，以『仿生機器人』為『緯』，與各位一起來鳥瞰你我都將親臨的未來『人機一體』世界的生活情境。一、世界各國機器人的發展世界各國政府均積極發展機器人產業，南韓預估到2013年，每個家庭都會有一台機器人，而日本機器人協會預測到2025年，機器人產業全球的產值將超過每年五百億美元，我國也已在今年將智慧型機器人研發列為優先推動計畫。美國是最早投入開發、日本則是成果質與量都是世界第一。已開發國家中，日本機器人應用最多最廣但失業率最低，英國機器人應用很少但失業率很高，可見機器人不會搶人類的飯碗。二、早期的機器人世界奇才達文西早在15世紀就已完成設計圖，雖然已無從考據當時是否實際建造，後人依其設計圖建造而成的達文西機器人(現典藏於美國聖地牙哥人類博物館)仍讓人驚嘆!日本人則將西方傳入的鐘錶技術發揮的淋漓盡致，在17世紀的奉茶童子為早期代表作品，18世紀的書法家機器人更是登峰造極之作。三、近代機器人的定義具有如下條件的機器稱為機器人：(1)具有腦、手、腳等三要素的個體；(2)具有接收固有五感資訊之感測器;(3)具有平衡感;(4)具有自主規劃能力。換言之，機器人應具備一些與人或生物相似的智慧能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力。從Toyota在愛知世界博覽會推出系列機器人(如機器人樂團、機器人提琴手)，HONDA的ASIMO可窺知現代機器人風貌之一二。四、人形機器人(HumanoidRobots)(1)人形機器人是有人類外觀特徵、可如同人類行走與其基本操作功能的機器人。(2)人型機器人集機、電、材料、電腦、感測器、控制技術等多門學科於一體，是一個國家高科技實力的重要表徵。以下幾個Demo展示了人形機器人在皮膚外型擬人逼真度、表達與互動能力、服務功能性的重要進展。五、仿生機器人(BionicRobots)(1)仿生學(Bionics)：向生物學習、模仿、或啟發創意，藉由仿造各種生物的優點，以改進人類的技術或創造發明。(2)仿生機器人：藉了解生物的結構和功能原理來研製新的機器和新技術，或解決機器技術的難題。以下以BenzBionicCar與BigDog兩個實例說明。六、人類面臨的難題人類面臨的困境包括人口膨漲、食物匱乏、資源耗竭、能源短缺、環境汙染、生態平衡遭破壞等。向生物經長期演化所累積的智慧學習、善用機器人科技以探索各種可能性或許可找到可能的解答。七、生物擁有各種特殊結構(略)八、生物擁有的特殊技能生命系統顯現出千姿百態、精巧奇妙、錯綜複雜結構與功能，例如：–變色龍變色逃生的機制用於軍事偽裝設備–生物的骨骼構造比鋼鐵強硬–蓮花出淤泥而不染–墨魚的瞬間加速可以達到每小時20哩–蜂鳥飛行600哩旅程耗費不到十分之一盎司的能量–蝙蝠的回音定位造成雷達發明–模仿蜻蜓與蜂鳥的自動控制與導航系統–啄木鳥的腦殼有最緊密組織的抗震骨骼–蜘蛛絲有五倍鋼鐵的硬度與延展性；–壁虎掛吊在天花板上研發出一種超強黏性的膠帶–魚類的魚鰭仍是世界最完美結構的天然推進器–仿生龍蝦有目前世界已知最堅硬的外殼可用來探掘冰雷(參考:科技未來研究-楊棋明博士)九、仿生學的應用---以蜜蜂搜尋炸藥(1)巴夫洛夫制約：動物對某種重覆刺激產生特定反應；科學家讓蜜蜂聞炸藥，如果牠們伸出牠們原本用來吸花蜜的管鼻，就打賞牠們糖水吃；久而久之，蜜蜂聞到炸藥就伸管鼻，成為牠們的固定反應。(2)偵測TNT炸藥：恐怖分子愛用C-4塑膠炸彈，或者容易製作的強力TATP炸藥；嗅彈蜜蜂可以裝在手提偵器裡，讓爆破組的拆彈機器人攜帶；蜜蜂只要伸出管鼻，牠們聞到的毫無疑問一定是炸藥，百試不爽。十、蛇機器人(SnakeRobots)(1)生物智慧：能以側行、擺動、直線伸縮、蜿蜒爬行等各種行進方式，在水上游泳、爬樹、或岐嶇陸地上自由活動。(2)應用實例︰困難地形之偵查、救援、施工等。(3)Demo：SnakeRobots.十一、壁虎機器人(1)生物智慧：無論牆面或天花板表面是平滑、粗糙、乾或濕，壁虎都能隨心所...