天津职业技术师范大学TianjinUniversityofTechnologyandEducation毕业设计专业：自动化班级学号：自0904班–08号学生姓名：段星辰指导教师：邵善峰高级工程师二〇一三年六月天津职业技术师范大学本科生毕业论文基于AVR的遥控小车的设计DesignofRemoteCarControlSystemBasedOnAVR专业班级：自0904班学生姓名：段星辰指导教师：邵善峰高级工程师学院：自动化与电气工程学院2013年6月摘要近年来随着计算机产业的不断发展，大规模集成电路也渐渐渗透到社会的各个领域，而单片机由于它的体积小，功耗低，价格便宜，工作可靠等优点，并且又是嵌入系统的核心，已经被广泛应用到我们的生活中像电子、科技、通信、汽车、工业等领域中。本设计采用了2片AVR单片机(芯片采用的是ATmega16）作为处理器，由AVR芯片控制整个小车的运行，然后由单片机与nRF24L01无线模块构成主从式的控制系统，双机采用无线串行通信。遥控部分采用杭州茂葳科技有限公司生产的FSK无线模块（nRF24L01），从而提高了控制的可靠性；该小车与遥控器采用了协议式的通信，根据它们之间所制定的协议，进行数据传输，从而提高了控制的有效性。控制部分采用的是高性能、低功耗的8位AVR微处理器ATmega16。驱动小车部分采用了L298N单块集成电路，四通道驱动设计，用来接收DTL或者TTL逻辑电平，驱动感性负载和开关电源晶体管。本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了小车遥控、任意曲线行驶等功能。关键词：ATmega16；无线遥控；电机驱动ABSTRACTWiththedevelopmentofcomputerindustryinrecentyears,LSIhasgraduallypenetratedintoallareasofsociety,whilethesinglechipmicrocomputerbecauseofitssmallvolume,lowpowerconsumption,lowprice,lowprice,reliablework,andisthecoreofembeddedsystem,hasbeenwidelyusedinourlife,likeelectronictechnology,communication,automobile,industryandotherfields.ThisdesignusestwoAVRmicrocontroller(ATmega16)astheprocessor,whichisrunbytheAVRchiptocontroltheentirecar.TwoAVRmicrocontrollerATmega16andnRF24L01wirelessmodulewereusedinthisdesigninordertoformamaster-slavecontrolsystem.Dualusewirelessserialcommunication.ThepartofremotecontrolusetheFSKwirelessthemodulerfm12b(433mhz)whichproducebyHangzhouMaoWeiScienceCo.,Ltd.Becauseitcanletthedatahavehigherreliability.Thetrolleyandremotecontroltypecommunicationprotocolfordatatransmission,inaccordancewiththeprotocolestablishedbetweenthem,therebyimprovingtheeffectivenessofthecontrol.ThecontrolpartisAVRmicrocontrollerATmega16whichhavehigh-performance,low-power.DrivethecarpartoftheofL298Nsinglemonolithic,four-channeldriverdesignedtoreceiveDTLorTTLlogiclevelsanddriveinductiveloadandswitchingpowertransistors.Thedesignisbasedonacompletehardwareandsoftwaresystems.Sosomefunctionachieveperfectly,suchascarremotecontrolandanycurveoftravel.KeyWords：ATmega16;Wirelessremotecontrol;Drivingmotor目录1绪论..............................................................11.1本课题研究的背景...................................................................................................11.2本课题研究的目的及意义.......................................................................................11.3本课题研究的主要内容...........................................................................................21.3.1AVR单片机..................................................21.3.2基于nRF24L01无线模块的无线传输............................31.3.3基于L298N芯片驱动电路.....................................31.4无线控制系统的分类及区别...................................................................................32遥控小车系统的硬件设计................................................42.1本课题总体设计...
