摘要随着现代生产技术的飞速发展以及社会物质的不断繁荣,平面仓库对于货物的存放已经远远不能满足当前的需求,因此立体仓库已成为生产和生活中的一个重要的组成部分,对于立体仓库的研究也不断的深入。本文主要设计了一个12个仓位的自动化立体仓库系统，全文对立体仓库各部分进行分部设计，首先提出了立体化仓库的总体结构设计方案，介绍系统的组成模块、功能及各模块之间的联系，并提出一些设计中出现的问题的解决方案。其次是对立体仓库系统设计和硬件设计，主要采用可编程控制器来对其进行控制，通过PLC编程软件对立体仓库的整个运作进行了PLC程序的设计，主要以手动和自动两种不同的方式控制并对意外情况的发生也作了意外处理程序的设计。为了监控和管理立体仓库监控和管理体力仓库的运行状态，利用组态王软件按对于立体仓库的运行情况设计了一个实时监控系统。该系统能对现场数据进行采集处理，管理人员只要通过运行监控系统就可以实时监控立体仓库库的工作状态，保证了正常运作，对出现的问题作出及时的判断和处理。最后通过该系统的仿真模拟运行，验证了此立体仓库运行平稳，送送取货物定位准确，安全可靠。关键词：立体仓库，PLC控制器，组态王软件，实时监控，仿真目录摘要································································································ⅠABSTRACT.................................................................................................................Ⅱ第1章前言..................................................................................................................11.1立体仓库概述..............................................................................................11.1.1立体仓库发展历史.................................................................................11.1.2立体仓库的组成....................................................................................21.2国内外研究现状..........................................................................................31.2.1国外研究现状1.3立体仓库的研究意义.....................................................................................1.3.1社会意义................................................................1.3.2科技意义................................................................1.3.3教学意义..............................................................第2章立体仓库设计方案........................................................................................92.1立体仓库系统的构成.....................................................................................92.1.1系统模块组成.....................................................................................102.1.2系统模块的功能...................................................................................102.2系统实现的功能...........................................................................................92.3设计中的问题及解决方案................................................................................2.3.1设计中的问题.....................................................................................102.3.2解决方案............................................................................................10第3章立体仓库系统硬件的设计3.1立体仓库的基本结构.....................................................................................3.2硬件部分....................................................................................................3.2.1步进电机....
