毕业设计（论文）题目：物料自动分拣装置的PLC控制系统设计姓名黄建军学号20110103159专业机电一体化技术年级2011级指导教师陆莲仕完成时间2013年11月25日目录第一章绪论.......................................11.1物料自动分拣的意义.........................................................................11.2设计任务要求.....................................................................................21.3设计任务分析.....................................................................................2第二章物料自动分拣装置结构及总体设计方案............32.1机械构造分布.....................................................................................32.2设计方案.............................................................................................5第三章系统硬件设计..................................63.1基本结构.............................................................................................63.2主要组成部件.....................................................................................6第四章系统软件设计.................................174.1I/O分配表........................................................................................17续表.............................................................................................................184.2接线图...............................................................................................194.3软件控制流程图...............................................................................204.4顺序控制功能图...............................................................................214.5PLC控制程序....................................................................................22第五章系统总成本估算...............................285.1系统使用的零部件...........................................................................285.2系统总开支.......................................................................................29第六章毕业设计总结.................................30参考文献.............................................31第一章绪论1.1物料自动分拣的意义PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器(PLC),设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。材料分拣装置是模拟自动化工业生产过程的微缩模型，它使用了PLC控制、传感器、位置控制、电气传动和气动等技术，可以实现不同材料的自动分选和归类功能，并可配置监控软件由上位机监控。该装置采用台式结构，配有S7-200型CPU、传感器（光电式、电感式、颜色、磁感应式）、旋转编码器、交流电动机、输送带、气缸、电磁阀、直流电源、空气过滤减压器等是典型的机电一体化教学实验装置。本系统采用的可编程控制器，只要结合不同的传感器，比如根据材料的属性、尺寸的大小、物体的颜色等选择相应的传感器，就可对不同的物料进行分拣，具有广泛的应用前景。1.2设计任务要求该控制系统应能使物料分拣具有自动循环、单循环、单动作三种工作方式，且能使各种工作方式不相互发生冲突；应能完成铁料、铝料、不同颜色的塑...
