步进电机说明书德国百格拉公司德国百格拉公司1934年以来一直致力于步进电机和伺服电机的研究、开发、生产工作。是世界上步进驱动系统行业的领导者。该公司于1973年发明了五相混合式步进电机及其驱动器，克服了两相步进电机振动噪音大、只能用于简单应用场合的缺点，因此可胜任更高要求的任务，适合进行微步控制，并逐渐成为世界上许多五相步进电机生产厂家学习的典范。但由于科学技术的不断发展，人们越来越发现五相步进电机的接线和相电流切换技术比较复杂，生产成本又很高，为了追求高效益、低成本，达到最佳的性能价格比，百格拉公司把交流伺服原理应用到步进电机系统中，于1993年又推出了性能更加优越的三相混合式步进电机，该步进电机吸取五相电机的优点，与其配套的驱动器采用了交流伺服电机驱动器工作方式，这种电机系统彻底解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，因此被称为具有交流伺服电机运行特性的步进电机系统。为满足客户对更大功率、更高动态性能等的要求，百格拉公司开发了全新的交流伺服电机系统。百格拉公司产品完全符合CE标准，并率先通过ISO9001质量体系认证。百格拉公司的步进电机系统以其可靠性高、性能价格比优越主宰着欧美市场，目前百格拉公司的步进电机系统已占据欧洲市场的85%，占美国市场的25%，中国市场的占有率也在急剧的上升。1目录第一章驱动器1.1…………………………………………………………………………驱动器概述11.1.1…………………………………………………………………………安全事项1.1.2……………………………………………………………驱动器连线注意事项1.1.3……………………………………………………………………驱动器的特点1.2驱动器WD3-007……………………………………………………………………11.2.1电气参数…………………………………………………………………………1.2.2WD3-007……………………………………………………………的主要特点1.2.3连线及参数设置…………………………………………………………………1.2.4……………………………………………………………………控制信号接口1.2.5…………………………………………………………………………功能选择1.2.6功率接口…………………………………………………………………………1.2.7………………………………………………………………………………安装1.2.8…………………………………………………………………………故障诊断1.2.9…………………………………………………………………………故障排除1.3驱动器WD3-008、WDM3-008………………………………………………………11.3.1…………………………………………………………………………电气参数1.3.2WD3-008、WDM3-008………………………………………………的主要特点1.3.3…………………………………………………………………连线及参数设置1.3.4……………………………………………………………………控制信号接口1.3.5…………………………………………………………………………功能选择1.3.6…………………………………………………………………………功率接口1.3.7………………………………………………………………………………安装1.3.8…………………………………………………………………………故障诊断1.3.9…………………………………………………………………………故障排除1.4驱动器D921…………………………………………………………………………1.4.1…………………………………………………………………………电气参数1.4.2D921…………………………………………………………………的主要特点1.4.3…………………………………………………………………连线及参数设置1.4.4……………………………………………………………………控制信号接口1.4.5…………………………………………………………………………功能选择1.4.6…………………………………………………………………………功率接口1.4.7………………………………………………...
