摘要本论文首先介绍了异步电动机的数学模型，通过坐标变换，得到了异步电动机的空间矢量等效电路。并由理想逆变器的8种开关状态入手，得到了理想逆变器的数学模型，建立了空间电压矢量的定义。并在此基础上对定子磁链和电磁转矩与空间电压矢量之间的关系进行了分析，阐述了六边形磁链轨迹和近似圆形磁链轨迹异步电动机直接转矩控制系统的结构和工作原理。根据异步电动机直接转矩控制的工作原理，本论文在MATLAB/Simulink的平台下，分别搭建了六边形磁链轨迹和圆形磁链轨迹直接转矩控制系统模型。并对仿真结果进行了相应的分析，验证了异步电动机直接转矩控制策略的可行性。而且，对两种磁链轨迹直接转矩控制系统的优缺点及应用范围进行了比较。本论文以电动汽车的电机驱动部分为研究对象，对于异步电动机的直接转矩控制技术进行了较为深入的理论研究，在电动汽车及其他相关领域的应用具有一定的参考价值。关键词：电动汽车；电机驱动；直接转矩控制AbstractThisthesisstartswiththemathematicmodeloftheinductionmotor,andgetsthespacevectorequivalentcircuitbycoordinatetransform.Themathematicmodeloftheinverterandtheconceptofthevoltagespacevectoraregottenfromtheeightswitchedstatesoftheinverter.Then,thisthesisdescribesthestructureandtheprincipleoftheDTCsystembothinhexagonfluxtrackandinroundfluxtrackforinductionmotorbasedontheanalysisoftherelationsbetweenstatorfluxandelectricaltorquewithvoltagespacevector.TheDTCsystemmodelsinhexagonfluxtrackandinroundfluxtrackarebuiltontheplatformofMTATLAB/SimulinkseparatedupontheprincipleofDTC.ThefeasibilityofthestrategyoftheDTCforinductionmotoristestifiedbythesimulation,andtheperformancesofthetwokindsofDTCsystemarecomparedalso.Thisthesismakesafurthertheoryresearch,andmakesasoftwareandhardwaredesignonDTCsystemforinductionmotor,whichtakesthemotordriveofelectricvehicleastheresearchingobject.ThisresearchisvaluablefortheapplicationoftheDTCforinductionmotorinelectricvehicleandotherrelevantfields.KeyWords：Electricvehicle，Motordrive，Directtorquecontrol目录摘要.........................................................-1-ABSTRACT.........................................................-2-1绪论...........................................................-1-1.1国内外电动汽车的发展及现状.................................-1-2电动汽车电机驱动系统分析.......................................-1-2.1电动汽车驱动电机的特殊要求.................................-1-2.2电动汽车电机驱动系统的分类与选择...........................-2-2.2.1直流电机驱动系统.......................................-2-2.2.2交流感应电机驱动系统...................................-2-2.2.3永磁无刷电动机驱动系统.................................-2-2.2.4开关磁阻电机驱动系统...................................-3-2.2.5电动汽车电机驱动系统的选择.............................-3-2.3交流感应电机的控制方法.....................................-4-2.3.1变压变频控制...........................................-4-2.3.2矢量控制...............................................-4-2.3.3直接转矩控制...........................................-5-2.3.3交流感应电机控制方法的选择.............................-5-3直接转矩控制系统的基本原理.....................................-5-3.1异步电机数学模型和空间矢量等效电路.........................-5-3.1.1异步电机的数学模型.....................................-5-3.1.2异步电机空间矢量等效电路...............................-7-3.2理想逆变器的数学模型.......................................-8-3.3异步电机定子磁链和电磁转矩与空间电压矢量的关系.............-9-3.4直接转矩控...
