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4自行式起重机的技术使用自行式起重机是吊装工程中一种重要的起重机械，使用非常广泛，可以说，一个国家、一个地区拥有的自行式起重机的吊装能力在一定程度上代表了该国家和地区的吊装水平。因此掌握自行式起重机的合理选择和正确使用，具有自行式起重机的基本知识，不仅是起重专业技术人员必须的，而且对工程建设的各类管理人员科学地管理工程也有着重要的意义。4.1自行式起重机的分类、特点及结构形式4.1.1自行式起重机的分类及特点自行式起重机一般分为汽车式、轮胎式和履带式3种，如图4.1～图4.3所示。图4.1汽车式图4.2轮胎式汽车式起重机是将起重机安装于标准汽车的底盘上，行驶和起重操作分开在两个驾驶室进行。吊装时，靠四个支腿将起重机支撑在地面上。因此该起重机与另外两种相比，具有较大的机动性，其行走速度更快，可达到60km/h，并且不破坏公路路面。但一般不可在360°范围内进行吊装作业，其吊装区域受到限制，对地面支撑能力的要求也更高。履带式起重机是将起重机安装于专用底盘上，其行走机构和吊装作业的支撑均为履带，履带的支撑面积较大，可以支撑较大载荷。因此，一般大型起重机较多采用履带式，履带式起重机对地面的要求也相对较低，并可在一定程度上带载行走。但其行走速度较慢，且履带会破坏公路路面，转移场地时须要拖车。履带式起重机的使用效率也比采用箱型臂的汽车式起重机低。轮胎式起重机也是将起重机安装于专用底盘上，其行走机构为轮胎，吊装作业的支撑为支腿，其特点介于前二者之间。4.1.2自行式起重机的的基本结构自行式起重机尽管类型不同，但基本结构组成是相同的。1）起重臂起重机用以提升重物到高处的支承结构，它可分为“格构式”臂和“箱形”臂两类。图3.1中的汽车式起重机和图3.2中的轮胎式起重机采用的是“箱形”臂，其组成是由数节截面为“箱形”的臂套在一起，各节之间可以滑动，在非工作状态，各节活动臂在液压装置的作用下，缩回到基本臂中，以便于起重机的移动。工作时可根据具体吊装工程对臂长的要求，用液压装置顶升活动臂到要求的臂长，使用方便。但箱型臂起重能力小，臂长受到限制，一般中、小型汽车式起重机和轮胎式起重机常采用箱型臂图3.3中的履带式起重机采用的是“格构式”臂，其由臂头、臂脚和中间节组成，各节之间用螺栓连接，根据吊装工程的需要，可组合成不同长度。“格构式”臂起重能力大，起升高度高，但每次改变臂长需要重新安装，吊装的辅助工程量较大，其方便程度不如“箱形”臂。2）起升机构起重机用以提升重物到高处的机构称提升机构，它包括起升滑轮组、钢丝绳和液压卷扬机。它的承载能力是一定的，不随起重机的臂长、幅度变化。3）变幅机构变幅机构是用于改变起重臂的倾角以改变幅度的机构。可分为机械式和液压式两种。机械式变幅机构由变幅滑轮组和液压卷扬机组成，如图图3.4起重机变幅机构4.4（a），一般用于格构式臂。液压式变幅机构由液压缸、液压泵和液压管路组成，如图4.4（b），一般用于箱形臂。变幅机构的承载能力由设计确定，不随幅度的变化而变化。4）旋转机构旋转机构提供起重机的旋转运动，其基本构造是在起重机的承重结构上固定一内齿大齿轮，与之啮合一外齿小齿轮，小齿轮的转轴与起重机旋转部分相连，当小齿轮转动时，不仅绕自身轴自转，而且绕起重机旋转中心公转，这个公转运动即带动起重机旋转。如图4.5。起重机工作时，要求机身水平，即是要保证小齿轮的公转在一水平面内，否则旋转机构将承受附加载荷。旋转机构的承载能力由设计确定，不随幅度的变化而变化。5）行走机构行走机构用于起重机转移场地，改变吊装位置。这是自行式起重机与其他起重机的区别标志之一。除了传动系统外，自行式起重机的行走机构分履带和轮胎两大类，汽车式和轮胎式采用轮胎，履带式起重机采用履带。行走机构一般与起重机的吊装能力无关。6）承重结构自行式起重机承重结构的作用是承受起重机自重和吊装载荷，并将其传递到地面。自行式起重机承重结构可分为支腿和履带两类。汽车式和轮胎式起重机一般采用支腿承重结构。支腿又可分为“蛙式”、“液压式”和“组装式”等形式。吊装时，用支腿将起重机顶升离开地面。4...