发动机ECU单片机控制系统发动机执行器发动机传感器发动机实验台架电脑接口电源选择台架类型XX台架XX台架XX台架XX台架退出计时开始计时结束XX台架选择传感器选择执行器电压调整一、总体布局二、软件部分1、电脑界面（界面要求：如选择了某传感器但无信号接入时使被选择的传感器以红色显示）。1.1选择台架界面（可以匹配多种实验台架）1.2选择测试部件界面1.2.1传感器选择界面退出返回水温传感器进气温度传感器节气门位置传感器进气量传感器油压传感器返回排气温度传感器自动变速器油温度传感器发动机转速传感器凸轮轴位置传感器车速传感器氧传感器转角传感器退出曲轴位置传感器爆振传感器针阀行程传感器（柴油机）齿杆位置传感器（柴油机）柴油压力传感器（柴油机）柴油温度传感器（柴油机）踏板传感器电控节气门位置传感器线性电压信号输出类传感器正弦波信号输出类传感器数字信号输出类传感器退出返回传感器名称实测数据参数调整▲▼调整后数据（输出）V复位返回退出传感器名称实测数据参数调整▲▼调幅调频▲▼截波（1或2）电压：频率：复位返回退出1.2.2传感器类型选择界面1.2.2.1线性电压类传感器界面：1.2..2.2正弦波类传感器界面1.2..2.3数字信号类传感器界面传感器名称实测数据参数调整▲▼调幅调频▲▼截波（1或2）电压：频率：复位返回退出点火器喷油嘴滑阀型怠速阀EGR阀其他电磁阀复位返回退出怠速马达节气门马达风扇转速空调提速阀进气增压控制（电磁阀）增压排放阀（涡轮增压）复位返回退出曲轴箱强制通风阀油压调节电磁阀其他电磁阀执行器名称实测数据参数调整▲%▼ms调整后数据（输出）%ms复位返回退出执行器名称实测数据参数调整ONOFFONOFF调整后数据（输出）复位返回退出实测数据参数调整▲▼V调整后数据（输出）V复位返回1.2.2执行器界面1.2.2.1占空比类执行器1.2.2.2开关类执行器1.2.2.3占空比类传感器控制界面1.2.2.4开关类传感器控制界面1.2.3电源电压调整单片机传感器接口电路执行器接口电路传感器执行器发动机ECU信号类型接口电路控制信号选取传感器信号传感器调制信号执行器控制电路选择的执行器控制信号调制的执行器控制信号控制信号控制信号数字可调电源计算机接口执行器类型正弦线性开关占空比计时复位开关DAAD三、硬件部分1、连接关系2、通讯要求能保证发动机、发动机ECU与电脑之间的相互通讯；在单片机出现故障时能保证发动机与发动机ECU之间的正常通讯；能实现对发动机各信号的控制；可调电源要求75W6A12V；传感器数据线：24路（含4路预留，数目可调整）。执行器数据连接线：32路，喷油4路、点火4路、怠速马达4路、节气门马达2路、电磁阀18路。电压调整连接线8路，要求0～5V、8～14V可调；功率要求14V为60W，5V为20W设置计时复位开关，开关动作时在电脑上显示完成时间并自动将发动机复位到正常连接状态；可实现多路同时控制。3、设计要求1）、传感器控制设计要求（1）共22种传感器（含4路预留，数目可调整）。（2）传感器参数温度电压温度电压温度电压进气量电压电压电压进气量进气量电压进气量电压温度类传感器（发动机温度传感器；进气温度传感器；排气温度传感器；自动变速器油温传感器；机油温度传感器）5V以下线性信号；原始信号波形实现信号漂移实现信号突变空气流量传感器a翼板式空气流量传感器（量心式；热线式；热膜式；D型类同）5V以下线性信号调制要求同温度类传感器b卡门涡旋式数字信号：幅值5～6V，平均电压2～4V。原始信号（40～50HZ）实现幅度调整（以0.5V或1V为调实现占空比调整（实现整间隔值，设置2～3个调整值）1/3～1/2两段可调即可）实现频率可调（以5HZ为单位实现缺波（以2个波形实现上下各2档共4档可调）为单位2～10个可调）、位置传感器（曲轴、凸轮轴位置传感器）a、磁脉冲式（-5V～+5V，频率5～5000HZ）原始信号波形降低波形幅度实现缺波（1~5个）b、光电式数字信号（5V以下，平均电压3.5V、40HZ～18000HZ）时滞要求不大于1/18000秒。c、霍尔式数字信号（5V以下，平均电压3.5V、10HZ～6000HZ）时滞要求不大于1/6000秒。氧传感器标准为方波信号，幅度为1V，频率在发动机2000r/min时8HZ以上；要求调制能调整占空比和频率。2...
