基于PLC立体式停车库控制系统设计前言我国经济处于不断飞速发展中，我国的汽车生产已成为世界上最大的汽车生产国，也是最大的汽车消费国。可以看出，我国的私家车发展水平很高，然而从数量上看，我国停车场的数量和汽车保有量是完全不匹配的，停车场的发展速度远远落后于汽车的消费速度就导致出现了私家车很难找到停车位，这种情况也引起了社会的广泛关注。考虑到我国大城市目前的环境，停车困难已成为大多数居民开车出行的最棘手问题，在某些地方，人们也都在竭尽所能的获得停车位。停车困难也是限制城市发展并影响人员流动的最重要原因之一。另外，这也从侧面反映了我国幸福指数。作为建设我们的社会主义和谐社会的重要内容之一，停车问题必须得到解决和改善，这样才能努力提高市民的生活水平，让人民出行更加便利和愉快。因此，为了改变目前居民区和公共场所停车难的问题，对全自动三维停车位的研究将有助于解决我国目前面临的停车困难问题。目前中国的大城市，绝大多数停车方式还是落后的平面式停车场。这种方法存在很多弊端，例如车道长，占用了许多土地资源以及浪费了很多三维空间，人车无法分流分离入库，风险系数高，同时停车面积设计的过大，虽然可以放下更多的车辆，但是很多时候车主进入车辆需要步行很长时间，消耗很多精力，还必须停放来回回望的车位空白处。通过升降横移运动的全自动立体停车车库，可以实现高密度的车辆停车，并且可以充分利用空间的每个部分。车主还可以立即到达并取车，从而缩短了上车时间。这种类型的全自动三维停车场的空间利用率非常高。通常情况下，全自动三维立体车库的数量是该车库同一区域内的传统平面停车场，可以通过控制程序节省空间，改善土地使用时间，增加五到十倍以上的时间，车主可以轻松地找到他们停于车库的车，同时快速进入和退出车位车主提前就能找到一个空的停车位，不再需要来回寻找车位;设备24小时监控车位的情况，可提高停车时的车辆安全性。从这个角度来看，三维停车位将在未来的城市发展中扮演非常重要的角色。概述工作原理：升降横移式立体车库作为本文研究目标，通过研究，这种类型的车库使用载车板左右，左右，上下移动，从而完成了车辆的存放和拿取。换句话说，每个停车位都有一个单独的载车板。当汽车需要被取回或存放时，引擎的来回控制可以使汽车上下移动或接管整个过程。这类升降横移式立体车库停放的车可以水平移动，无需上下移动，然后可以直接移动到地面上。驾驶员可以进入车库并进入车辆。这时，系统将自动调整进入车辆的空车位，在上层车辆中，首先将下层车辆从空的车位上移开，然后通过轿厢载板将其放置在地面上驾驶员可以进入车辆并因此进入或离开车库。如图所示，我们可以在地面上的停车位中使用举升设备，以便将其举升，因为它仅用于举升上方的停车场，但是可以举升和移动中间的两个车库。一楼和二楼有一个空车位。此时，它可以在第二层和第三层进行借用，并且可以将第三层的轿厢板到达第一层而没有任何问题。同时，三维车库控制系统包括车辆进入系统，车辆管理系统（车辆身份验证，停车费等）和安全控制系统。自动存储和检索系统是三维车库控制的核心，并通过PLC控制。包括两个知道卡号和移动装载箱的过程。非接触式读卡器安装在车库的入口（也位于出口）。当用户进入车库时，他擦卡进入门。读卡器会自动将数据传输到PLC。PLC系统自动确定卡是否有效。如果有效，则车库门打开，系统将装载箱移至人员和车辆的交货位置，以缩短进入车辆的时间。特点：（1）可安装性：该装置结构简单紧凑，采用滑块-连杆机构与PLC协同作用，在实际安装环境中方便。（2）可制造性：结构简单，利用现有的资源并采用小型PLC控制系统，造价低廉。（3）可设计性：设计时运用机械系统仿真技术，能降低机械产品开发的风险，缩减设计所需要的费用，提高设计的质量。（4）市场可开拓性：自动车库应用范围广泛并具备低成本、高效率、高可靠性、人性化等特点。因此，它可以用于商业车库以及家庭车库。它的推广和应用具有巨大的社会和经济效益，并且在改善城市外观方面具有非常重要的意义。（5）控制20个位置的五层PLC更加复杂，但要符...
