物流工具自动导引搬运车AGV课件目录CONTENTS•AGV技术原理•AGV应用场景•AGV发展趋势与挑战•AGV案例分析01AGV概述AGV定义01自动导引搬运车(AGV):指具有自动导引装置,能够自动、高效、精确地将物料或设备从一处搬运到另一处的搬运车
02AGV主要由车体、电池、控制器、传感器、导航系统、驱动轮、转向轮等组成
AGV发展历程20世纪50年代世界上第一台AGV诞生
20世纪80年代AGV进入中国,并逐渐得到广泛应用
21世纪初随着自动化技术的发展,AGV技术不断升级,应用领域不断扩大
AGV分类及特点按导引方式分类激光导引AGV、惯性导引AGV、磁条导引AGV、条码导引AGV等
•激光导引AGV精度高,适用于室内环境,但受环境因素影响较大
•惯性导引AGV运行稳定,适用于室外环境,但精度较低
AGV分类及特点•磁条导引AGV1成本低,适用于大规模应用,但维护成本较高
•条码导引AGV精度高,适用于室内环境,但需要铺设条码
23按功能分类搬运型AGV、装配型AGV、堆垛型AGV等
AGV分类及特点•装配型AGV用于组装生产线上的零部件,精度要求较高
•搬运型AGV主要用于物料搬运,精度要求较低
•堆垛型AGV用于仓库堆垛作业,精度要求较高
02AGV技术原理自动导引技术010203电磁感应导引激光导引惯性导引利用预先设置的导线,通过电磁感应原理,引导AGV小车沿导线方向行驶
通过激光扫描设备对环境进行扫描,建立地图,再利用GPS定位技术实现AGV小车的精确导引
利用陀螺仪等惯性传感器,实时监测AGV小车的姿态和位置,实现自主导引
驱动方式电动机驱动气动驱动液压驱动以电力为动力源,通过电动机驱动轮子转动,实现AGV小车的移动
利用气压差产生推力,驱动AGV小车移动
利用液压缸产生推力,驱动AGV小车移动
供电方式电池供电使用可充电电池作为能源,适用于长时间、