3.2.1立体几何中的向量方法—利用空间向量求空间角◆复习引入1.用空间向量解决立体几何问题的“三步曲”(1)建立立体图形与空间向量的联系,用空间向量表示问题中涉及的点、直线、平面,把立体几何问题转化为向量问题;(2)通过向量运算,研究点、直线、平面之间的位置关系以及它们之间夹角问题(3)把向量的运算结果“翻译”成相应的几何意义。2.向量的有关知识:(1)两向量数量积的定义:(2)两向量夹角公式:(3)平面的法向量:与平面垂直的向量◆知识点1:异面直线所成的角(1)定义:过空间任意一点o分别作异面直线a与b的平行线a´与b´,那么直线a´与b´所成的锐角或直角,叫做异面直线a与b所成的角.两直线l,m所成的角为(02≤≤),cosabab;(2)两条直线的夹角:设直线,lm的方向向量分别为,ab,lamlambb所以与所成角的余弦值为A1AB1BC1C1D1Fxyz解:以点C为坐标原点建立空间直角坐标系如图所示,设则:Cxyz11CC(1,0,0),(0,1,0),AB11111(,0,1),(,,1)222FD所以:11(,0,1),2�AF111(,,1)22�BD11cos,�AFBD1111||||��AFBDAFBD113041053421BD1AF3010.,,111111111111所成的角的余弦值和求,、的中点、取中,在直三棱柱AFBDFDCABACCCABCACBCCBAABC例:直线l与平面所成的角为(02≤≤),sinauau;(3)直线与平面的夹角:设直线l的方向向量分别为a,平面的法向量分别为,aaABCD1A1B1C1DMNxyz例:(0,0,0),A1(0,0,4),A(0,8,0),D因为,AMDA1ANDA1(0,8,0),AD�1(0,8,4),AD�1cos,ADAD�255ADANM与平面所成角的正弦值是255所以是平面ANM的法向量DA1解:建立如图示的直角坐标系,则lcoscos,ABCDABCDABCD���DCBA◆知识点2:二面角①方向向量法:(范围:)[0,]ll②法向量法1n�1n�2n�2n�12nn�,12nn�,12nn�,12nn�,cos12cos,�nncos12cos,�nn法向量的方向:一进一出,二面角等于法向量夹角;同进同出,二面角等于法向量夹角的补角ABCDSxzyA-xyz解:建立空直角坐系如所示,A(0,0,0),C(-1,1,0),1,0),2D(0,(0,0,1)S11(0,,0)2��SBAnAD易知面的法向量11(1,,0),(0,,1)22�CDSD2(,,),�SCDnxyz的法向量22,,�nCDnSD由得:设平面0202yxyz22yxyz2(1,2,1)�n任取1212126cos,3||||���nnnnnn63即所求二面角得余弦值是.,211,所成二面角的余弦值与面求面,,平面是直角梯形,如图所示,SBASCDADBCABSAABCDSABCABABCD例1:如图,已知:直角梯形OABC中,OABC,AOC=90°∥∠,SO⊥面OABC,且OS=OC=BC=1,OA=2.求:(1)异面直线SA和OB所成的角的余弦值;(2)OS与面SAB所成角的余弦值;(3)二面角B-AS-O的余弦值.OABCSxyz例2:OABCSxyz(1)OAOCOS�解:以,,为正交基底建立空间直角坐标系如图。(000)(001)(200)(110)OSAB则,,,,,,,,,,,(201)(110)SAOB�,,,,,20010cos552SAOB�,如图,已知:直角梯形OABC中,OABC,AOC=90°∥∠,SO⊥面OABC,且OS=OC=BC=1,OA=2.求:(1)异面直线SA和OB所成的角的余弦值;OABCSxyz如图,已知:直角梯形OABC中,OABC,AOC=90°∥∠,SO⊥面OABC,且OS=OC=BC=1,OA=2.求:(2)OS与面SAB所成角的余弦值;(2)(201)(111)SASB�解:,,,,,()SABnxyz设平面的一个法向量为,,201120xzxyzxyz取,则,(112)(001)SABnOS�故平面的一个法向量为,,,又,,0026cos316nOS��,所以OS与面SAB所成角的余弦值为33OABCSxyz(112)SABn解:由(2)知平面的一个法向量为,,,OCSAOOCSAO�又由平面知是平面的法向量(010)OC�且,,0106cos661nOC�,所以二面角B-AS-O的余弦值为66如图,已知:直角梯形OABC中,OABC,AOC=90°∥∠,SO⊥面OABC,且OS=OC=BC=1,OA=2.求:(3)二面角B-AS-O的余弦值.◆课堂小...