《理论力学》第六章作业答案篇一：理论力学第六章习题6-1用图示三脚架ABCD和绞车E从矿井中吊起重30kN的30的重物，△ABC为等边三角形，三脚架的三只脚及绳索DE均与水平面成60o角，不记架重；求当重物被匀速吊起时各叫所受的力。解：铰链D为研究对象，坐标系如图示，受力分析为一空间汇交力系，O为D在水平面上的投影。平衡方程为：?X?0FBD?cos60?cos120?FAD?cos120?cos60?FED?cos60?FCD?cos60?0?Y??0FBD?FADZ?0?FBD?cos30?FAD?cos30?G?0?FED?cos30?FCD?cos30?FBD?FAD??31.55kNFCD?1.55kN6-2重物M放在光滑的斜面上，用沿斜面的绳AM与BM拉住。已知物重W=1000N，斜面的倾角α=60o，绳与铅垂面的夹角分别为β=30o和γ=60o。如物体尺寸忽略不记，求重物对于斜面的压力和两绳的拉力。解：重物M为研究对象，坐标系如图示，受力分析为一空间汇交力系，平衡方程为：??X?0TB?G?cos30?cos120?0TA?G?cos30?cos1500000?0?0?YZ?0N?G?cos60?0?N?500NTA?750NTB?433N6-3起重机装在三轮小车ABC上，机身重G=100kN，重力作用线在平面LMNF之内，至机身轴线MN的距离为0.5m；已知AD=DB=1m，CD=1.5m，CM=1m；求当载重P=30kN，起重机的平面LMN平行于AB时，车轮对轨迹的压力。解：起重机为研究对象，坐标系如图示，受力为一空间平行力系，平衡方程为：?Z?0NxA?NCB?NC?G?P?0A?m?m?N?0?N?0NA?MC?(NB?NB)?MD?0y?AD?NB?DB?G?0.5m?P?4m?0CA?8.33kNN?78.33kNN?43.34kN6-4水平轴上装有两个凸轮，凸轮上分别作用已知P力=800N和未知力F；如轴平衡，求力F和轴承反力。解：取凸轮与轴为研究对象，坐标系如图示，受力分析为一空间任意力系，平衡方程为：?????X?0XZ?0ZmmxA?XB?P?0A?ZB?F?0?0F?40cm?ZB?100cm?0?0?F?20cm?P?20cm?0Bymz?0?P?140cm?XA?100cm?0A?F?800NXXB?320NZ??480N??1120NZB??320N6-5水平轴上装有两个带轮C和D，轮的半径r1=20cm，r2=25cm，轮C的胶带是水平的，共拉力T1=2t1=5000N，轮D的胶带与铅垂线成角α=30o，其拉力T2=2t2；不计轮、轴的重量，求在平衡情况下拉力T2和t2的大小及轴承反力。解：取带轮与轴为研究对象，坐标系如图示，受力分析为一空间任意力系，平衡方程为：??X?0XZ?0ZxA?XB?t1?T1?t2?cos60?T2?cos60?0A?ZB?t2?cos30?T2?cos30?0?m?m?m?0?(t2?T2)?cos30?150cm?ZB?200cm?0y?0(t1?T1)?r1?(T2?t2)?r2?0?0?(t1?T1)?50cm?(t2?T2)?cos60Bz?150cm?X?200cm?0A?T2?2t2?4000NXXB??6375NZA?1299N??4125NZB?3897N6-6手摇钻由支点B、钻头A和一个弯曲手柄组成，当在B处施力P并在手柄上加力F后，即可带动钻头绕轴转动而切削（支点B不动）。已知力P的垂直分量Pn=50N,F=150N，求材料对钻头的阻抗作用力及力P在轴x和y方向的分量Px、Py之值。解：取手摇钻为研究对象，坐标系如图示，受力分析为一空间任意力系，平衡方程为：??X?0N?0Nyx?Px?F?0?Py?0?Pz?0?Y?m?m?m?NZ?0Nxz?0Py?400?0?0?F?200?Px?400?0?0Mzyz?F?150?0yx?75NN?0Nz?50NMz?22.5N?mPx?75NPy?06-7匀质长方形板ABCD重G=200N，用球铰链A和蝶形铰链B固定在墙上，并用绳EC维持在水平位置；求绳的拉力和支座的反力。解：取ABCD为研究对象，坐标系如图示，受力分析为一空间任意力系，平衡方程为：?????X?0XA?XB?T?cos30?cos6000?0?Y?0YA?T?cos30?cos30A?0Z?0Zmmx?ZB?T?cos60?G?012lAB?0?0ZB?lAB?T?cos60?lDC?G??0?T?cos60?lCB?G?B12ylCB?0mz?0?X?lAB?T?cos30?cos60?lCB?T?cos30?cos30?lAB?0?T?200NXZAA?86.6NYA?150NB?100NX?ZB?0篇二：大学理论力学第六章点的运动学篇三：理论力学(机械工业出版社)第六章刚体的基本运动习题解答习题6-1杆O1A与O2B长度相等且相互平行，在其上铰接一三角形板ABC，尺寸如图6-16所示。图示瞬时，曲柄O1A的角速度为??5rad/s，角加速度为??2rad/s2,试求三角板上点C和点D在该瞬时的速度和加速度。图6-16vC?vD?O1A??0.1?5?0.5m/snnaC?aD?O1A?2?0.1?52?2.5m/s2ττaC?aD?O1A??0.1?2?0.2m/s26-2如图6-17所示的曲柄滑杆机构中，滑杆BC上有一圆弧形轨道，其半径R=100mm，圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=100mm，以等角速度??4rad/s绕O轴转动。设t=0时，??0，求导杆BC的运动规律以及曲柄与水平线的夹角??30?时，导杆BC的速度和加速度。图6-17xO1...
