理论力学自学全部教程课件•理论力学概述•静力学基础•运动学基础•动力学基础目•弹性力学基础•理论力学应用案例录contents01理论力学概述理论力学的定义与研究对象定义理论力学是研究物体机械运动的基本规律的学科，是物理学的一个重要分支。研究对象理论力学的研究对象主要是宏观物体的机械运动，不涉及原子、分子等微观领域。理论力学的研究方法和意义研究方法理论力学采用数学分析方法，通过建立数学模型和方程来描述物体的运动规律。同时，理论力学也采用实验方法进行验证，确保理论的正确性和可靠性。意义理论力学作为物理学的基础学科，对于理解自然界的基本规律和解决工程实际问题具有重要意义。它不仅是其他物理学分支的基础，还为航空航天、机械工程、土木工程等领域提供了重要的理论支撑。理论力学的基本假设和原理基本假设理论力学的基本假设包括惯性假设（即牛顿第一定律），作用与反作用假设（即牛顿第三定律）等。这些假设是理论力学研究的基础，为建立理论体系提供了依据。原理理论力学的基本原理包括动量定理、角动量定理、能量定理等。这些原理描述了物体运动的普遍规律，为分析和解决实际问题提供了有效的方法。同时，这些原理也是后续学习其他物理学分支的基础。02静力学基础静力学基本概念和公理静力学定义力的概念静力学是研究物体在力系作用下的平衡和静止状态下的力学性质的科学。力是物体间的相互作用，具有大小、方向和作用点三个要素。平衡状态公理体系物体在力系作用下保持静止或匀速直静力学的公理体系包括作用与反作用公理、二力平衡公理、加减公理、平行四边形公理等。线运动的状态称为平衡状态。汇交力系的合成与平衡条件力的合成在汇交力系中，任意两个力的合力可以通过平行四边形法则或三角形法则求得。汇交力系所有力的作用线在同一平面内并交于一点的力系称为汇交力系。平衡条件一个汇交力系平衡的充分必要条件是，各力的向量和等于零，或者各力在任意两个坐标轴上的投影之和分别等于零。力对点的矩、合力矩定理力对点的矩合力矩定理矩的应用力对某点的矩等于力的大小与力臂（力作用线到该点的垂直距离）的乘积，表示力使物体绕该点转动的效应。在平面汇交力系中，各力对某点的矩的代数和等于该力系的合力对同一点的矩。该定理可用于求解物体的平衡问题。利用矩的概念和合力矩定理，可以方便地解决物体在平面内的平衡问题，如确定物体的重心、分析物体的稳定性等。03运动学基础点的运动学010203矢量法直角坐标法自然法通过矢量来描述点的运动，包括位移、速度和加速度的矢量表示和计算。在直角坐标系中研究点的运动，通过位移、速度和加速度的分量来表示点的运动状态。借助自然坐标系研究点的运动，用切向加速度和法向加速度描述点的曲线运动。刚体的基本运动平动转动复合运动刚体内部各点具有相同位移、速度和加速度的运动，整体呈现平行移动。刚体绕某一固定轴或自身质心进行的旋转运动，包括定轴转动和自由转动。刚体同时进行的平动和转动的合成运动。点的合成运动绝对运动和相对运动点的绝对运动是指点相对于参考系的运动，相对运动是指点相对于另一运动物体的运动。速度和加速度的合成通过矢量合成方法，将点在不同参考系中的速度和加速度合成为绝对速度和绝对加速度。科里奥利加速度当参考系本身有转动时，需要考虑科里奥利加速度对点的合成运动的影响。04动力学基础动力学基本定律牛顿第一定律也称为惯性定律，表明物体若不受外力作用，将保持静止或匀速直线运动状态。牛顿第二定律表明物体的加速度与作用力成正比，与物体质量成反比，方向与作用力方向相同。牛顿第三定律作用力和反作用力大小相等，方向相反，作用在同一直线上。动量定理动量的定义123物体的质量与其速度的乘积，表示为mv。动量定理的表述物体所受合外力的冲量等于物体动量的变化量。动量定理的应用可以求解碰撞、火箭发射等问题的动量变化。动量矩定理动量矩的定义010203物体到某点的位矢与动量的矢量积。动量矩定理的表述物体对某点的动量矩的时间变化率等于该点所受力矩。动量矩定理的应用用于解决物体的旋转问题，如刚体的定点转动、定轴转动等。05弹性力学基...
