密级公开学号1234567980（宋体、五号字、单倍行距、空4行---打印时请删除）衡水学院毕业论文（设计）（宋体、五号字、单倍行距、空2行---打印时请删除）GSM移动通信系统研究（宋体、五号字、单倍行距、空8行---打印时请删除）论文作者指导教师专业本科专科年级论文提交日期论文答辩日期：：：：：：：戴海滨张三电子信息工程本科2006级2009年4月20日2009年5月30日（宋体、五号字、单倍行距、空8行、在此行处插入分页符---打印时请删除）华文新魏、加粗、小初号字、单倍行距、居中—打印时请删除宋体、四号、最小值22磅—打印时请删除黑体、加粗、小初号字、单倍行距、居中—打印时请删除中文宋体、英文TimesNewRoman、加粗、二号字、单倍行距、居中—打印时请删除可为实际日期—打印时请删除黑体、小三号字、行距最小值22磅—打印时请删除中文宋体、数字TimesNewRoman、小三号字、行距最小值22磅—打印时请删除TimesNewRoman、四号、最小值22磅—打印时请删除（空页此处插入分页符----打印时删除）毕业论文（设计）学术承诺本人郑重承诺：所呈交的毕业论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不存在抄袭情况，论文中不包含其他人已经发表的研究成果，也不包含他人或其他教学机构取得的研究成果。作者签名：日期：毕业论文（设计）使用授权的说明本人了解并遵守衡水学院有关保留、使用毕业论文的规定。即：学校有权保留或向有关部门送交毕业论文的原件或复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公开论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文及相关资料。作者签名：指导教师签名：日期：日期：（此处插入分页符---打印时请删除）黑体、小二号字、段前2行、段后2行、行距最小值22磅—打印时请删除黑体、加粗、小二号字、居中、段前2行、段后2行、行距最小值22磅—打印时请删除宋体、小四号字、行距最小值22磅、两端对齐—打印时请删除宋体、小四号字、行距最小值22磅—打印时请删除空页此处插入分页符----打印时删除论文题目：GSM移动通信系统研究摘要：网络的服务质量，变成各种运营商在用户竞争中的一种关键的不同之处，对于它的要求，………………。关键词：Vlan；MAC地址；端口；广播风暴（此处插入分页符---打印时请删除）首先，选中摘要二字，大纲级别设置为1级，然后设置两字字体为黑体、小四号字、行距最小值22磅；顶格写—打印时请删除字体为黑体、小四号字、顶格写—打印时请删除页眉五号、宋体，行距最小值12磅，双线0.5磅—打印时请删除中文宋体、英文TimesNewRoman、小四号字、行距最小值22磅—打印时请删除中文黑体、英文TimesNewRoman、三号字、行距2倍行距—打印时请删除插入页码，五号字、TimesNewRoman、行距最小值12磅—打印时请删除单倍行距、空一行。单倍行距、空一行。Title：TheresearchofGSMsyetemformobilecommunicationsAbstract:Intelligentrobothasshownacountry’sstrength,andithasbeentheintegrationofmultidisciplinary.Thedevelopmentofintelligentrobothasasignificantimpactonindustrialdevelopment.Sincethe90's,todevelopenvironmentalinformationsensorsandinformationprocessingtechnologywithhighlevel,intelligentmobilerobotcontroltechnologywithhighadaptability,planningtechniqueintherealenvironmentasasign,therobotwithhigher-levelwillberesearched.Mobilerobotmotioncontrolstrategyisanimportantfactoraffectingthedevelopmentofmobilerobotmotioncontrol.Amongthemanycontrolmethods,PIDcontrolisthemostmaturetechnology,whichhasadvantagesofsimplecontrolstructure,adjustingparameterseasy,nothavingtogetthemathematicalmodeloftheobjectbeforeadjusting.SothePIDcontroliswidelyusedinintelligentmobilerobotmotioncontrol.Keywords:IntelligentRobot;PIDcontrol;ParameterSetting;LocationAlgorithm正文：TimesNewRoman、小四号字、行距最小值22磅—打印时请删除首先，选中Abstract二字，大纲级别设置为1级，然后设置两字字体为Times...
