选修4-4坐标系与参数方程1.极坐标系(1)极坐标系的建立:在平面上取一个定点O,叫做________,从O点引一条射线Ox,叫做________,再选定一个长度单位、一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就确定了一个极坐标系.设M是平面内一点,极点O与点M的距离OM叫做点M的________,记为ρ,以极轴Ox为始边,射线OM为终边的角叫做点M的极角,记为θ
有序数对(ρ,θ)叫做点M的极坐标,记作M(ρ,θ).(2)极坐标与直角坐标的关系:把直角坐标系的原点作为极点,x轴的正半轴作为极轴,并在两种坐标系中取相同的长度单位,设M是平面内任意一点,它的直角坐标是(x,y),极坐标为(ρ,θ),则它们之间的关系为x=______,y=________
另一种关系为ρ2=________,tanθ=________
2.简单曲线的极坐标方程(1)直线的极坐标方程θ=α(ρ∈R)表示过极点且与极轴成α角的直线;ρcosθ=a表示过(a,0)且垂直于极轴的直线;ρsinθ=b表示过b,π2且平行于极轴的直线;ρsin(α-θ)=ρ1sin(α-θ1)表示过(ρ1,θ1)且与极轴成α角的直线方程.(2)圆的极坐标方程ρ=2rcosθ表示圆心在(r,0),半径为|r|的圆;ρ=2rsinθ表示圆心在r,π2,半径为|r|的圆;ρ=r表示圆心在极点,半径为|r|的圆.3.曲线的参数方程在平面直角坐标系xOy中,如果曲线上任意一点的坐标x,y都是某个变量t的函数x=ft,y=gt
并且对于t的每一个允许值上式所确定的点M(x,y)都在这条曲线上,则称上式为该曲线的________________,其中变量t称为________.4.一些常见曲线的参数方程(1)过点P0(x0,y0),且倾斜角为α的直线的参数方程为________________(t为参数).(2)圆