毕业设计（论文）题目单片机运动控制系统设计姓名张三学号28100102082专业班级机械08A（本）所在学院机电工程学院指导教师（职称）李四（副教授）二○一二年5月5日单片机运动控制系统设计摘要本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹的设计与实现。本设计中的小车能够自动识别路线,．．．．．．。．．．．．．。关键词:自动寻迹；传感器；单片机；机器人；数据采集英文标题用TimesNewRoman一号AbstractThisarticleintroducesthedesignandexecutionofauto-searchingfortrackbyusageofthereflectedinfraredsensorontheauto-guidedcar.Thecardiscerntheroutsautomatically,．．．．．．.．．．．．．.Keyword:Auto-tracking；InfraredSensor；Single-chipmicrocomputer；Robot；DataCollection目录1绪论....................................................................11.1机器人的运动控制背景...................................................11.2本设计的应用及意义.....................................................11.3论文主要工作...........................................................12系统总体方案..............................................................22.1系统总体规划...........................................................22.2单片机内部结构及接口描述...............................................22.3技术指标...............................................................22.4主要芯片的选型.........................................................22.4.1电机驱动芯片的选型.............................................32.4.2温度传感器芯片的选型...........................................32.5其他芯片的简介.........................................................32.5.1ATMEL93C46....................................................32.5.2LCD1602........................................................32.5.374HC540........................................................32.5.474HC245........................................................33硬件设计与实现............................................................43.1系统运动控制部分设计...................................................43.1.1电机选型.......................................................43.1.2L298N驱动电机.................................................43.2寻迹模块设计...........................................................43.3无线电发射接收模块介绍.................................................43.4测温系统设计...........................................................53.5电源...................................................................53.5.1电源的选型.....................................................53.5.2稳压电路设计...................................................53.5.3抗干扰设计.....................................................54测试及其控制程序设计......................................................65总结与展望................................................................7参考文献....................................................................8附录１机器实体照片.........................................................9致谢.....................................................................10附录１机器实体照片........................................................101绪论近年来，人类的生产和生活方式发生了巨大的变化，产生这一变化的重要原因就是计算机技术的飞速发展。第一台计算机诞生至今仅仅几十年的时间，计算机的性能已经大大提高，价格不断的下降，从而使之可以迅速而广泛地应用于人类的生产和生活的各个领域。然而机器人的发展无疑得益于...
