第22页共19页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第22页共19页皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动和自动控制的两种不同的控制方式。关键词：皮带机PLC手动控制自动控制第23页共19页第22页共19页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第23页共19页毕业设计说明书目录第一章前言……………………………………………………………………24第二章控制器选择方案确定…………………………………………………252.1方案比较………………………………………………………………252.2方案确定………………………………………………………………26第三章硬件设计……………………………………………………………273.1设计可行性方案……………………………………………………273.2PLC选型……………………………………………………………273.2.1PLC的组成结构………………………………………………273.2.2PLC的工作原理………………………………………………293.2.3FX2N的性能及选型…………………………………………303.2.4PLC的端子分配及外部接线…………………………………313.3传感器的选择…………………………………………………………323.3.1传感器简介……………………………………………………323.3.2压力传感器……………………………………………………343.5控制电机的选型及主回路外部接线图………………………………373.5.1Y2系列三相异步电机………………………………………373.5.2主回路电机的外部接线图……………………………………383.6其它硬件选型……………………………………………………………383.6.1接触器选型………………………………………………………383.6.2热继电器选型……………………………………………………393.6.3空气开关选型……………………………………………………39第四章软件设计……………………………………………………………………404.1控制要求分析…………………………………………………………404.2程序实现………………………………………………………………40第一章前言PLC即可编程控制器（ProgrammablelogicController），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（InternationalElectricalCommittee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、第24页共19页第23页共19页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第24页共19页计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造...
