第1页共75页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共75页机电系电气控制与PLC编程教案教师姓名：课题§1—2可编程控制器编程基本规则课的类型单一新课教学目的熟悉编程的基本规则教学重点编程的基本规则教学难点编程的基本规则主要教学方法讲授教具挂图板书教学环节时间分配1．组织教学时间3．讲授新课时间2．复习导入时间4．归纳小结时间5．复习时间教学后记第2页共75页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共75页教案纸第3页共75页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共75页对比讲解与继电器控制的区别强调输入继电器线圈不包含在内Ⅰ：组织教学：1、清点人数2、集中学生注意力Ⅱ：复习导入：梯形图是PLC最常用的编程语言，梯形图在形式上类似于继电器控制电路，但两者在本质上有很大的区别。本课主要介绍梯形图编程的一些基本原则。Ⅲ：讲授新课：§3－2可编程控制器编程基本规则一、梯形图中的左、右母线：梯形图中最左边的垂直线是左母线，最右边的垂直是右母线。画梯形图时每一个逻辑行必须从左母线开始，终止于右母线。但是，梯形图只是PLC形象化的一种编程方法，梯形图中的左右母线之间并不接任何电源，是一个虚拟母线。画梯形图时应遵循以下两点：1、左母线只能直接接各类继电器的触点，继电器线圈不能直接接继电器线圈。2、右母线只能直接接各继电器的线圈，继电器的触点不能直接接触点右母线。示例如图1所示：二、继电器线圈和触点：第4页共75页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共75页教案纸与传统继电器控制线路的设计区别点图11、梯形图中所有继电器的编号，应在所选PLC软元件表所列范围之内，不能任意选用。同一编号的线圈在程序中使用两次或两次以上,称为双线圈输出,但是只能在步进指令编程时使用。否则容易引起误操作。在一段程序中,同一编号继电器的触点可以多次使用，不受次数的限制。2、梯形图中，只表示输入继电器的触点，输入继电器的线圈是不反映的。3、梯形图中，不允许出现PLC所驱动的负载，只能出现相应的输出继电器线圈。4、梯形图中，所有触点都应按从上到下、从左到右的顺序排列，并且触点只允许画在水平方向。示例如图2所示：第5页共75页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共75页图2教案纸三、合理设计梯形图：梯形图设计时，一定要了解PLC的扫描工作方式，尽可能的简化程序，使程序简单。梯形图设计时应注意：1、在每个逻辑行上，串联触点多的电路块应放在最上面，这样可以省略一条ORB指令。2、在每个逻辑行上，并联触点多的电路块应放在最左边，这样可以省略ANB指令。3、如果多个逻辑行中都具有相同控制条件，可将每个逻辑行中相同的部分合并在一起，共用一个控制条件，以简化梯形图。举例：用PLC来控制三相异步电动机Y—△降压启动，如图3所示。图3Ⅳ：小结：1、掌握梯形图原则，设计程序会使指令简单；2、掌握梯形图原则，绘制梯形图时可化简梯形图；第6页共75页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第6页共75页3、了解PLC工作方式可使梯形图更加清晰、简洁。教案纸Ⅴ：作业布置：1、设计梯形图编程的基本原则是什么？2、画梯形图是应注意拿些问题？第7页共75页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第7页共75页教师姓名：课题名称程序设计分课题名称PLC控制自动往返教学目的1、通过控制任务设计控制程序来熟悉基本控制程序，提高编程能力2、进一步熟悉基本指令的应用3、进一步熟悉FXGP-WIN-C软件的使用具体要求1、掌握编程的方法。2、提高编程的能力。实习工件或对象1、电脑及FXGP-WIN-C软件2、FX2—24M主机一台3、模拟开关板一块4、位置开关5、交流电动机教学环节时间分配组织教学时间巡回指导时间简明工艺分析时间结束指导时间操作要领讲解和演示时教学后记第8页共75页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第8页共75页教案纸第9页共75页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟...
