本科毕业论文（设计）论文（设计）题目：基于plc的机械手的设计学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：机自054学号：0503016837学生姓名：邹俊辉指导教师：赵丽梅2009年6月19日贵州大学本科毕业生论文（设计）诚信责任书本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。特此声明。论文（设计）作者签名：日期：目录目录............................................................................................................I摘要.........................................................................................................IVAbstract........................................................................................................V第一章前言................................................................................................11.1研究的目的及意义..................................................................................11.2机械手在国内外现状和发展趋势..........................................................11.3主要研究的内容......................................................................................21.4解决的关键问题......................................................................................3第二章执行系统的分析与选择................................................................42.1执行机构坐标形式的选择....................................................................42.2执行机构的组成......................................................................................62.3执行机构各部分的分析与选择..............................................................62.3.1手部的选择....................................................................................................62.3.2手臂结构的选择............................................................................................82.3.3机座结构的选择............................................................................................92.4执行机构的工作原理............................................................................102.5执行机构简图......................................................................................10第三章驱动系统的分析与选择..............................................................123.1驱动系统的分析与选择........................................................................123.2机械手驱动系统的控制设计................................................................133.3气动元件选取及工作原理....................................................................143.3.1气源装置......................................................................................................143.3.2执行元件......................................................................................................153.3.3控制元件......................................................................................................163.3.4辅助元件......................................................................................................173.3.5真空发生器..................................................................................................183.3.6吸盘..............................................................................................................183.4气动回路的工作原理.........................................
