第1页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共13页教学日历2006——2007学年第1学期课程名称：控制理论（I）任课教师：蒋大明/苗宇教师所在单位：自控系总学时：64课堂教学学时：58周学时：4共16周教材及主要参考资料《自动控制原理》蒋大明戴胜华编著清华大学出版社北京交通大学出版社《自动控制原理》胡寿松主编国防工业出版社上课时间计划教学内容备注授课内容授课方式作业(实验)第1周周22节1绪论：介绍自动控制理论的起源及发展；2第一章：自动控制的一般概念；介绍自动控制系统的概念、组成、分类、举例、性能指标。课堂讲授1-3第1周周51节第二章模型2．1模型的定义和分类；2．2，3，4控制系统的数学模型之一——微分方程的建立；介绍微分方程模型的建立及用拉氏变换求解。课堂讲授2-1，补充题1第2周周22节2．5控制系统的数学模型之二——传递函数的概念及建立介绍传递函数的定义、含义；典型元部件的传递函数；建立；系统传递函数的方法。课堂讲授2-4（b）补充题1，2第2周周51节2．6控制系统的数学模型之三——动态结构图及化简；介绍动态结构图的建立及化简方式。举例说明并做1-2道课堂练习课堂讲授2-8，补充题1，2本章的重点内容，第2页共13页第1页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共13页第3周周22节接上节介绍动态图的化简；2．7自动控制系统的传递函数：介绍系统的四个闭环传递函数，做第二章小结并课堂测验及讲解课堂讲授2-13，2-14，补充题1第3周周51节第三章：自动控制系统的时域分析3．1控制系统的典型响应及性能指标；3．2一阶系统分析：重点是阶跃响应的分析。课堂讲授3-13-2第4周周22节3．3二阶系统分析：重点介绍二阶系统的阶跃响应曲线与阻尼比的关系及欠阻尼系统的性能指标。课堂讲授讨论3-4，3-7本章重点一第4周周51节接二阶系统分析：二阶系统的脉冲、斜坡响应分析；改善二阶系统响应特性的措施。3．4高阶系统分析：介绍高阶系统性能指标与零、极点之间的关系课堂讲授3-53-63-10第5周周22节3．6稳定性与代数判据：介绍稳定性的概念及稳定判据。课堂讲授3-11，3-13本章重点二第5周周51节3．7稳态误差分析：介绍稳态误差定义，稳态误差的计算、系统型别、误差系数等课堂讲授3-173-19本章重点三第6周周22节第三章小结及习题课课堂练习及讲解3-243-25补1第6周周第四章根轨迹法4-1第3页共13页第2页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共13页51节4.1根轨迹的定义4.2绘制根轨迹的基本条件和基本规则介绍根轨迹的定义,根轨迹方程及绘制根轨迹的规则课堂讲授4-24-3第7周周22节接4.2绘制根轨迹的8条原则及应用.举例说明绘制根轨迹的原则及方法;4.3特殊根轨迹.介绍正反馈及参数根轨迹.课堂讲授及讨论4-64-74-11本章重点第7周周51节4.4.系统闭环零极点与阶跃响应的关系讲述闭环零极点对阶跃响应的影响;主导极点及利用主导极点估算系统的性能课堂讲授4-124-144-15第8周周22节4.5开环零、极点对根轨迹的影响第四章小结及测验课堂讲授及测验4-194-22第8周周51节第五章频率法5.1频率特性.介绍频率响应及频率特性的概念5.2典型环节的频率特性课堂讲授5-15-35-5第9周周22节接5.2典型环节的频率特性5.3系统开环频率特性的绘制.介绍系统奈奎斯特曲线及波特图的绘制课堂讲授5-105-11本章重点第9周周5习题课课堂讲授5-12第4页共13页第3页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共13页1节及讨论5-135-15第10周周22节5.4用频率法分析系统的稳定性重点讲述奈奎斯特稳定判据课堂讲授5-185-19本章重点第10周周51节接5.4控制系统的相对稳定性讲述幅值裕度和相角裕度5.5开环频率特性与系统动态性能的关系课堂讲授5-205-22第11周周22节第五章小结及习题课习题及讲解补1补2第11周周51节第六章控制系统的校正6．1控制系统校正的概念6．2串联校正课堂讲授6-16-2第12周周22节接6．2用频率法设计校正超前、滞后、超前滞后校正系统6．3反馈校正反馈校正的原理及应用课堂讲授6-56-7本章重点第12周周51节6．4前馈校正前馈校正原理及应用课堂...
