第1页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共13页教学日历2006——2007学年第1学期课程名称：控制理论（I）任课教师：蒋大明/苗宇教师所在单位：自控系总学时：64课堂教学学时：58周学时：4共16周教材及主要参考资料《自动控制原理》蒋大明戴胜华编著清华大学出版社北京交通大学出版社《自动控制原理》胡寿松主编国防工业出版社上课时间计划教学内容备注授课内容授课方式作业(实验)第1周周22节1绪论：介绍自动控制理论的起源及发展；2第一章：自动控制的一般概念；介绍自动控制系统的概念、组成、分类、举例、性能指标
课堂讲授1-3第1周周51节第二章模型2．1模型的定义和分类；2．2，3，4控制系统的数学模型之一——微分方程的建立；介绍微分方程模型的建立及用拉氏变换求解
课堂讲授2-1，补充题1第2周周22节2．5控制系统的数学模型之二——传递函数的概念及建立介绍传递函数的定义、含义；典型元部件的传递函数；建立；系统传递函数的方法
课堂讲授2-4（b）补充题1，2第2周周51节2．6控制系统的数学模型之三——动态结构图及化简；介绍动态结构图的建立及化简方式
举例说明并做1-2道课堂练习课堂讲授2-8，补充题1，2本章的重点内容，第2页共13页第1页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共13页第3周周22节接上节介绍动态图的化简；2．7自动控制系统的传递函数：介绍系统的四个闭环传递函数，做第二章小结并课堂测验及讲解课堂讲授2-13，2-14，补充题1第3周周51节第三章：自动控制系统的时域分析3．1控制系统的典型响应及性能指标；3．2一阶系统分析：重点是阶跃响应的分析
课堂讲授3-13-2第4周周22节3．3二阶系统分析：重点介绍二阶系统的阶跃响应曲线与阻尼比的关系及欠阻尼系统的性能指标
