机械优化设计作业单级圆柱齿轮减速优化器的设计学院:专业:班级:学号:学生姓名:一单级圆柱齿轮减速优化器的设计1、建立目标函数下图是单级圆柱齿轮减速器的结构简图
已知齿轮比数为u,输入功率为P,主动齿轮转速为n1,求在满足零件强度刚度的条件下,使减速器体积最小的各项设计参数
由于齿轮和轴的体积是决定减速器体积的依据,因此可按它们的体积最小的原则来建立目标函数
根据齿轮几何尺寸及齿轮结构尺寸的计算公式,壳体内的齿轮和轴的体积可近似地表示为:式中,;;;;;
目标函数为:2、确定约束条件1)齿数应大于不发生根切的最小齿数-02)齿宽应满足,和为齿宽系数的最大值和最小值,一般取=0
-0-03)传递动力的齿轮,模数应大于2mm
2-04)为了限制大齿轮的直径不致于过大,小齿轮的直径要加以限制
5)齿轮内孔直径的取值范围应在:
6)两轴承之间的支撑跨距按结构关系应满足:,为箱体内壁距齿轮端面的距离,可取
7)齿轮应满足强度要求式中,接触应力和弯曲应力的计算公式分别为:=8)齿轮轴的最大挠度应不大于许用值
9)齿轮轴的弯曲应力应不大于许用值
这是一个有6个随机变量、16个约束条件的优化设计问题,采用惩罚函数法,用matlab编程,即可求出最优解
二计算实例设计以一级斜齿圆柱齿轮减速器,已知输入功率P=58kW,输入转速n1=1000r/min,齿数比u=5,齿轮的许用接触应力=550MPa,许用弯曲应力=400MPa
以体积最小为目标进行优化设计
将已知量代入上述各式,其数学模型可表示为:约束条件为:17-00
9-==-400式中,=2
226,,分别为主动齿轮和从动齿轮的齿形系数;=1
764,,分别为主动齿轮和从动齿轮的应力校正系数;以惩罚函数法求解,初始方案为:[230218420120160],三基于MATLAB的优化结果1、目标函数的M