题目：数控镗铣床换刀机械手设计学生姓名：高源系别：机电系专业年级：11维修指导教师：周文斌老师齐晓霞老师2013年12月6日目录第一章绪论..............................................................................................................1第一节国内外数控机床的发展.......................................................................1第二章JCS-013数控镗铣床换刀机械手设计...........................................................5第一节设计目的..................................................................................................5第二节设计内容..................................................................................................5第三节换刀装置的组成......................................................................................5第四节JCS-013数控镗铣床机械手参数...........................................................8第五节JCS-013数控镗铣床机械手的组成.......................................................11第三章升降机构驱动电机........................................................................................15第一节升降电机的选择....................................................................................15第二节电机调速................................................................................................18第四章滚珠丝杠副....................................................................................................27第一节工作原理及特点....................................................................................27第二节滚珠丝杠副的设计计算........................................................................29第五章控制系统........................................................................................................37第一节电气控制系统.....................................................................................37第二节液压控制系统.....................................................................................38第六章CATIA分析报告...........................................................................................43第一节活动手指受力分析................................................................................43结论..........................................................................................................................49致谢..........................................................................................................................51参考文献................................................................................................................53摘要[摘要]数控机床的发展与应用，大大降低了零件的加工辅助时间，提高了生产效率。随着数控机床的普及应用，机械加工的自动化程度大大提高，数控机床发展成了当今普遍应用的一种更新、更先进的制造设备。加工中心带有刀库和自动换刀装置，可以实现按照预定程序对工件进行多工序加工。本文对JCS-013数控镗铣床换刀机械手的各个组成部分、工作原理、坐标形式、驱动方式等进行了讨论。对一些主要零部件进行了选择计算。换刀机械手应当满足换刀时间短、运行平稳可靠、定位精确、体积小以及控制方便灵活等要求。带刀库的数控机床的关键在于机械手与主轴的自动换刀。本课题就是针对JCS-013数控镗铣床换刀机械手，在分析其组成部分、工作原理的基础上使用现代机械设计理论进行改进，把原来纯液压驱动改为电液混合驱动。提高了工作效率和可靠性。对机械手的活动手指使用CATIA软件进行有限元分析模，分析得出在实际静力作用下的应力情况和变形情况，得出了相应的分析报...
