第1页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共13页纯电动汽车及其操纵稳定性控制一、电动汽车的特点：电动汽车是指全部或部分以车载电池为动力源、符合道路交通安全法规各项要求的新型汽车，包括三种类型：纯电动汽车（PureElectricVehicle,简称PEV）、混合动力电动汽车HybridElectricVehicle,简称HEV）燃料电池电动汽车（FuelCellElectricVehicle,简称FCEV）电动汽车与传统汽车一样也是由动力装置、底盘、车身和电器设备等4个部分组成。不同点主要集中在动力装置以及由于动力源的不同而需要的多能源动力总成控制系统，辅助能源系统和辅助控制系统。1.1纯电动汽车的工作原理基本工作原理如图1一2所示。电池通过控制系统向电动机供电，在电动机中电能转化为机械能动力并传给传动系，最后传给驱动车轮，力图使驱动车轮转动，并通过与地面间的相互作用产生使汽车行驶的牵引力。第2页共13页第1页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共13页1.2纯电动汽车的驱动方案电动汽车的动力性能与其驱动系统直接相关，当前驱动方案主要有四种：1、机械驱动布置方案：2、机电集成化驱动布置方式：第3页共13页第2页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共13页3、机电一体化驱动布置方式：这种布置方式最大的进步就是取消了机械式差速器，在左右两个双联式电机之间，配置了电子控制的差速器，用电子差速器来解决左右半轴的差速问题。4、轮毅电机驱动布置方式：轮毅电机驱动布置方式的电机装在电动汽车的车轮轮毅中，直接驱动电动汽车的驱动轮。如图2.4所示。第4页共13页第3页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共13页它还可以对各个驱动电机进行相互独立的控制，有利于提高车辆转向灵活性和充分利用路面附着力。这种布置方式比以上介绍的各种布置方式更能体现电动汽车的优势。采用这种布置方式的驱动系统需要解决的问题就是如何保证车辆行驶的方向稳定性。轮毂电机示意图：第5页共13页第4页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共13页1.3、电动汽车电机驱动系统分类与选择：1、直流电机驱动系统、2、交流感应电机（异步电机）驱动系统、3、永磁同步电机驱动系统4、开关磁阻电机驱动系统等。二、电动汽车操纵稳定性电动汽车从出现至今，研究的重点一直在于提高整车的燃油经济性和降低排放，而电动汽车的安全性能则较少被关注。汽车稳定性控制是通过车载控制系统实时调整车辆的运行状态，第6页共13页第5页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第6页共13页使车辆能够按照驾驶员的意图行驶，并防止车辆失稳的汽车主动安全装置。真正意义上的汽车稳定性控制一般认为出现在1995年。在1995年，BOSCH公司提出了VDC（VehicleDynamicControl，汽车动力学控制）[4]的概念，Benz公司提出了ESP（ElectronicStablityProgram，汽车电子稳定程序）的概念，丰田公司提出了VSC（VehicleStablityControl，汽车稳定性控制）的概念，它们均采用了能直接测量汽车运行姿态的侧向加速度传感器和横摆角速度传感器，使得稳定性控制系统的应用范围大大扩展。目前市场上有许多提高汽车操纵稳定性的电子控制装置：电控悬挂、四轮转向（4WS）、防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）、电子稳定性程序（ESP/VSC），以及集成了多种控制方式的车辆动力学控制（VDC/VDM）等。2.1多电机电动汽车稳定性控制的研究现状：2.1.1传统汽车与电动汽车动力学控制区别内燃机汽车的汽车的动力学控制系统根据给定的转向角和加速踏板位置，在牵引力控制系统的作用下，通过控制发动机转矩和车轮制动压力，调节各车轮牵引力产生一个横摆力矩，使汽车实际运动状态与期望运动状态一致。四轮独立驱动电动汽车的控制系统则根据检测到的转向角和加速踏板位置直接控制各车轮转矩输入，使汽车运动达到期望状态。第7页共13页第6页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第7页共13页2.1.2多电机...
