第1页共57页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共57页摘要本课题设计制作了一款具有简易智能判断功能的小车，它具有自动寻迹功能（在一定范围内行驶），设计了电路图，编制了软件并完成安装、调试，形成了样机。作品以两电动机为主驱动，通过光电三极管来采集信息，送入主控单元AT89S52单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。电机驱动电路采用高电压，高电流，四通道驱动的达林顿管原理的三极管组合。其中，黑带检测采用红外线接收三极管完成；将信号送单片机处理判别方向。由控制单元处理数据后完成相应动作，实现了无人控制即可完成一系列动作，相当于简易机器人。通过本课题的设计，使我们学习了单片机技术的中断技术，更好的掌握了单片机的核心内容。又巩固了模拟电路中的功率放大电路知识，把实践和理论更好的结合。关键字：单片机智能控制光电信号收发寻迹行驶AbstractThistopic-basedgroupdesignedmanufacturesonesectiontohavetheintelligentjudgmentfunctioncar,thecarhasevadesautomaticallybondsthefunction;Seeksthemark(Movinginacertainrange)function:Maystudytheembeddedcontrolastheuniversitystudentthepowerfulapplicationexample.Theworktaketwoelectricmotorsasthefocusactuation,gatherstheinformationthroughtheelectro-opticalsensingcomponent,sendsinthemastercontrolunitAT89S52monolithicintegratedcircuit,afterprocessingthedata,completesthecorrespondingmovement,achievesowncontrol.Themotor-drivenelectriccircuitusesthehighvoltage,thehighelectriccurrent,fourchannelsactuateDaringtontube.And,theblankingbarexaminationusesthephotosensitivetriodetocomplete;Deliversthemonolithicintegratedcircuitprocessingdistinctiondirectionthesignal.Throughthistopic'sdesign,causedustostudyinthemonolithicintegratedcircuittechnologyinterrupttechnology,betterhasgraspedmonolithicintegratedcircuit'scentralcontent.Causesusthe第2页共57页第1页共57页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共57页theoreticalknowledgewhichstudiestoapplyinthepractice,causedthepracticeandthetheoryobtainedabetterunion.keywords:Monolithicintegratedcircuitintelligentcontrolelectro-opticsignalreceivinganddispatchingseeksthemarktravel第一章单片机及其应用一、什么是单片机所谓单片机就是将计算机的基本部件微型化并集成到一块芯片上，具备独特功能的微型计算机。通常一个最基本的单片机片内都含有CPU、ROM、RAM、并行I/O口、定时器/计数器、中断控制、系统时钟及系统总线等。单片机全称为单片微型计算机（Single-ChipMicrocomputer），又称微控制器或嵌入式控制器。二、单片机的发展与系列产品1、单片机发展可分为三个主要阶段：（1）低性能初级阶段以1976年Intel公司推出的MCS—48系列为代表，采用将8位CPU、8位并行I/O接口、8位定时器/计数器、RAM和ROM等集成于一块半导体芯片上的单片结构，虽然其寻址范围有限（不大于4KB），也没有串行I/O口，而且RAM、ROM容量小，中断系统第3页共57页第2页共57页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共57页简单，指令系统功能也不强，但功能可满足一般工业控制和智能化仪器、仪表等需要。（2）高性能提高阶段以Intel公司的MCS—51系列为代表，在这一阶段推出的单片机普遍带有串行I/O接口，有多级中断处理系统及16位定时器/计数器。片内RAM、ROM容量加大，且寻址范围可达64KB,有的片内还带有A/D转换接口。（3）8位机巩固发展及多品种共存阶段1983年，Intel推出MCS—96系列单片机是最具代表性的，片内集成16位的CPU,RAM和ROM的容量也进一步增大，并且带有高速I/O接口，带有多通道A/D转换器，8级中断处理能力使其具有更强的实时处理功能。近年来，已有32位单片机进入试用阶段。同时高档8位单片机也在不断改善其结构，各厂家纷纷以MCS—51为内核，融入自身的优势，推出了许多的MCS—51兼容机，...
