基于单片机的汽车倒车系统设计(超声测距报警)(任务书,开题报告,中期报告,毕业论文,33000字,程序代码)摘要随着社会经济的发展和交通运输业日益兴旺，汽车的数量在大幅攀升。越来越多的人拥有了自己的汽车，同时由泊车和倒车所引发的事故也越来越多。针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统势在必行。因此，有助于驾驶员泊车和倒车的倒车报警器应运而生。本文详细介绍了一种基于单片机的脉冲反射式超声测距报警系统。本设计主要以AT89S52单片机芯片为核心，利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和AT89S52单片机结合于一体，显示超声波测距的设计方法。阐述了超声波传感器的原理及特性，整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序、报警子程序等模块组成。论文介绍了系统的主要软件结构，通过编写程序来实现系统功能。硬件电路包括滤波电路、放大电路和整形电路。最后，分析影响系统的因素和通过对系统的误差分析，给出了系统的改进方案。这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好，经过系统扩展和升级，可以实现汽车倒车报警。〖资料来源：56DOC.COM毕业设计(论文)网〗关键字：单片机，超声波传感器，测距，汽车倒车系统，报警ABSTRACTWiththedevelopmentofsocialeconomyandtransportationindustryisbooming,thenumberofcarsingreatlyincreased.Moreandmorepeoplehavetheirowncars,theaccidentscausedbyparkingandreversinghadincreasedatthesametime.Inviewofthissituation,designakindoffastresponse,highreliabilityandcheapertheautomotiveanti-collisionwarningsystemisimperative.Therefore,helpdriversparkingandofreversingthereversealarmarisesatthehistoricmoment.Thispaperintroducesakindofbasedonmicrocontrollerpulsereflectingtypeultrasonicrangingmeasuringalarmsystem.ThisdesignmainlyAT89S52microcontrollercore,usingultrasonicsensorsforthefeaturesandadvantagesoftheultrasonicrangingsystem,combiningtheultrasonicrangingsystemAT89S52microcontroller,displayultrasonicrangingdesignmethod.Expoundstheprincipleandcharacteristicsofultrasonicsensor,theentirecircuitUSESmodulardesign,themainprogram,presetsubroutines,launchsubroutines,receivingsubroutines,displaysubroutines,alarmsubroutinesetcmodule.Thispaperintroducesthemainsoftwarestructure,systembywritingaprogramtoachievesystemfunction.Hardwarecircuitincludingfiltercircuit,amplifyingcircuitandshapingcircuit.Finally,analyzestheinfluentialfactorsandthroughthesystemerrorofthesystemanalysis,presentedsystemimprovementplan.〖资料来源：毕业设计(论文)网WWW.56DOC.COM〗Thesystemhardwareandsoftwaredesignisreasonable,stronganti-jammingcapability,goodreal-timeperformance,aftersystemextensionandupgrades,caneffectivelysolveautoreversealarmsystem.Keywords：microcontroller,ultrasonicsensors,ranging,autoreversingsystem,alarm系统总体方案设计由于超声波的指向性比较强，能量消耗也比较的缓慢，在介质中传播的距离较远，而在空气中的传播速度随着环境的变化差异不是很大，因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，只要知道发射波和接收波的时间差就可以了，并且在测量精度方面也能达到农业生产等自动化的使用要求。而硬件设计要按照上面的电路图来设计，由发射电路控制发射探头发射超声波，遇到障碍物后超声波会返回，回波经过接收探头，通过脉冲计算中间的时间差，经过AT89S52单片机中处理器计算出障碍物的距离，而经过AT89S52单片机后LED会显示出距离，而设定一个临界值，低于这个临界值就报警。系统各组成单元设计该系统主要由以下功能块系统构成：超声波传感器T/R40-16、超声波发射与接收构成的收发系统；中央控制处理器AT89S52组成的主机系统；控制报警输出系统和稳定电压等。〖资料来源：毕业设计(论文)网56D...
