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1．直流电机调速的方法P1（1）调节电枢供电电压U；（2）减弱励磁磁通F；（3）改变电枢回路电阻R。2．解释泵升电压P17对于PWM变换器中的滤波电容，其作用除滤波外，还有当电机制动时吸收运行系统动能的作用。由于直流电源靠二极管整流器供电，不可能回馈电能，电机制动时只好对滤波电容充电，这将使电容两端电压升高，称作“泵升电压”。3．稳态性能指标P191)调速范围生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母D表示2）静差率当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落DnN，与理想空载转速n0之比，称作静差率s4．转速反馈控制规律：P25转速反馈闭环调速系统是一种基本的反馈控制系统，它具有以下三个基本特征，也就是反馈控制的基本规律，各种不另加其他调节器的基本反馈控制系统都服从于这些规律。1）只用比例放器的反馈控制系统，其被调量是有静差的；2）反馈系统的作用：抵抗挠动，服从给定；3）系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。5．双闭环直流调速系统的起动过程三个阶段P561)电流上升阶段2）恒流升速阶段3）转速调节阶段6．电力电子变压变频器的主要类型P1651）交-直-交和交-交变压变频器2）电压源型和电流源型逆变器3）180º导通型和120º导通型逆变器7．变压变频调速的基本控制方式P158-1591）基频以下调速：采用恒值电动势频率比的控制方式或恒压频比的控制方式属于“恒转矩调速”2）基速以上调速：属于“恒功率调速”8．正弦波脉宽调制（SPWM）技术P170以正弦波作为逆变器输出的期望波形，以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波（Carrierwave），并用频率和期望波相同的正弦波作为调制波（Modulationwave），当调制波与载波相交时，由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得在正弦调制波的半个周期内呈两边窄中间宽的一系列等幅不等宽的矩形波。9．转差频率控制规律：P1891）在，转矩Te基本上与成正比，条件是气隙磁通不变2）在不同的定子电流值时，按函数关系控制定子电压和频率，就能保持气隙磁通恒定。10．矢量控制系统P206既然异步电机经过坐标变换可以等效成直流电机，那么，模仿直流电机的控制策略，得到直流电机的控制量，经过相应的坐标反变换，就能够控制异步电机了。由于进行坐标变换的是电流（代表磁动势）的空间矢量，所以这样通过坐标变换实现的控制系统就叫作矢量控制系统（VectorControlSystem），11．转子磁链定向控制P207现在d轴是沿着转子总磁链矢量的方向，并称之为M（Magnetization）轴，而q轴再逆时针转90°，即垂直于转子总磁链矢量，称之为T（Torque）轴。这样的两相同步旋转坐标系就具体规定为M，T坐标系，即按转子磁链定向（FieldOrientation）的坐标系。12．直接转矩控制系统P214直接转矩控制系统简称DTC(DirectTorqueControl)系统，是继矢量控制系统之后发展起来的另一种高动态性能的交流电动机变压变频调速系统。在它的转速环里面，利用转矩反馈直接控制电机的电磁转矩，因而得名。三、问答题1．为什么PWM-电动机系统比晶闸管-电动机（V-M）系统能够获得更好的动态性能？P111）主电路线路简单，需用的功率器件少；2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小；3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽；4）系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。2．调速系统的扰动源有哪些P25（1）负载变化的扰动（使Id变化）；（2）交流电源电压波动的扰动（使Ks变化）；（3）电动机励磁的变化的扰动（造成Ce变化）；（4）放大器输出电压漂移的扰动（使Kp变化）；（5）温升引起主电路电阻增大的扰动（使R变化）；（6）检测误差的扰动（使a变化）13．在双闭环直流调速系统中两个调节器作用是什么？P591）转速调节器作用：（1）转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。（2）对负载变化起抗扰作用。（3）其输...