第1页共6页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共6页煤矿提升绞车电控系统的改进陈乐平（甘肃华亭煤电股份公司东峡煤矿甘肃华亭744100）摘要本文通过对煤矿提升绞车电控系统技术革新的回顾，阐述了我国科学技术日新月异的发展和科技在推动企业发展中的巨大作用。主题词绞车电控技术革新概述绞车是矿井的大型设备之一，也是煤矿所有设备中唯一需要调速运行的设备，它担负着煤矿人员与设备材料的提升。最早的绞车电控系统是KKX或TKD电控系统，由于它在当时的技术条件下能够满足绞车的调速要求，因此得到了非常广泛的应用，好多煤矿至今仍沿用这种控制系统。下面以斜井提升绞车TKD电控系统为例来简单介绍这种控制系统的调速原理及应用。(一)调速原理依公式n=no60f(1-s)/p，异步电动机的调速方法有变频（f）、变级（p）和变转差率（s）三种方法，由于当时变频调速尚未问世，而采用变级调速结构太烦琐，太复杂，一般不采用。使用最多的是变转差率（s）调速的方法，TKD控制系统就是采用这种方法进行调速的。它是在绕线式异步电动机转子回路串接可切换的电阻，以电流为主附加时间校正为原则来改变转差率实现电机调速的继电器—接触器控制系统，其控制原理如图1所示。(二)系统组成⑴高压开关柜：用来提供高压电源；⑵高压换向器：电机换向用；⑶主电机：为提升设备的提供源动力；⑷主令控制器：由司机操作，用来切换电阻用以调速；⑸测速发电机：提供与主电机速度成正比的直流电压，为限速设备提供电加速接触器1JC~8JC可控硅整流装置继电器控制屏高压换向器操作台~6000V输入M图1TKD电气控制原理图磁放大器时间继电器1SJ~8SJ自整角机主令控制器速度保护速度给定测速发电机电阻R1~R8R8R18JC1JC线路接触器第2页共6页第1页共6页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共6页源；⑹直流发电机或可控硅整流装置：动力制动电源；⑺制动油泵和润滑油泵电动机：制动和润滑用；⑻电阻箱：附加在异步电机转子回路，用来调节电机转速；⑼继电器屏：包括加速交流接触器和直流继电器等，以电流和时间为原则，用来切换电阻。(三)电气回路⑴主回路包括交流拖动主回路和动力制动主回路两部分。⑵安全回路是安全接触器AC线圈所在的回路，是按照《煤矿安全规程》的规定由主令控制器零位闭锁触头、制动手把闭锁触头、限速和过速继电器触头、监视继电器的常开触头、过卷开关及过卷恢复开关、闸瓦磨损开关等触头串连而成。当提升机正常的工作状态被破坏时，其相应的继电器或开关动作，断开安全回路，其安全电磁铁动作，实现紧急安全制动。⑶测速回路提升机必须按照设计的速度运行，一旦发生超速运行时，有可能造成安全隐患。为了符合提升速度要求，防止超速运行，在TKD控制系统中设置了电气测速回路，回路中的直流他激测速电机由主电机经三角皮带传动，其电压与其转速成正比，反应了提升机实际运行速度。⑷控制回路由加速电流继电器、时间继电器、加速接触器和主令控制器等元件组成，用来实现以电流和时间为控制信号（以电流为主附加时间校正）的自动控制过程。⑸辅助回路控制提升机的辅助设备，如制动油泵、润滑油泵电机等，并给信号、照明和安全电磁铁供电。(四)TKD电控系统的动作原理及工作过程简介斜井提升绞车最常用的控制方法有两种：提升和下放物料时采用正力加速等速运行—正力减速的方法；下放人员时采用脚踏动力制动运行的方法，其机械特性如图2所示。⒈正力加速—等速运行—正力减速这个阶段是由司机操作主令控制器，时间继电器1SJ8SJ、加速接触器1JC8JC自动交替切换电阻实现的，提升机电动机的启动过程是沿着1、2、3、4、5、6、7、8、A点逐渐加速，直至稳定运行于最大速度A点，这时电动机产生的力矩与提升机负载力矩相等。等速阶段，提升机没有任何转换和操作。电动机的停止过程与起动过程相反。Mnn0012345678MzAM1图2TKD电控系统调速特性曲线R1R2R3R4R5R6Ry1Ry2M2第3页共6页第2页共6页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共6页⒉脚踏动力制动运行按此方式运行时，提升机脱离高压电网，而是在电机的...
