第1页共9页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共9页机电一体化原理应掌握的重要知识点（简答）第二章机械系统设计1.机电一体化共性关键技术包括机械技术、计算机与信息处理技术、检测与传感技术、自动控制技术、伺服驱动技术、系统总体技术2.机电一体化对机械系统的基本要求：（1）.精度高、刚度高、无间隙(尽可能小)（2）.响应快、摩擦小、惯量小、谐振频率高（高接触刚度，可避免共振）（3）.稳定性好、可靠性高、阻尼合适、体积小、重量轻、寿命长等3.机械系统的组成包括传动机构、导向机构（起导向与支承作用)、执行机构4.滚珠丝杠副轴向间隙的调整和加预紧力的方法有垫片调隙式、螺纹调隙式、齿差调隙式5.滚珠丝杠副的支承方式有一端固定、一端自由；一端固定、一端游动；两端固定三种6.工业机器人的机械夹持器可分为圆弧开合型、圆弧平行开合型、直线平行开合型三种第三章直流电动机的工作原理及特性1.直流电动机的优缺点:优点：调速、启动、制动性能好，控制器简单，短时过载能力强缺点：结构较复杂，价格较高，换向器与电刷处有火花放电腐蚀，需定期维护。2.直流电动机与直流发电机的工作原理直流电动机：电动机定子提供磁场，直流电源向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变。直流发电机：直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应产生的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。3.直流电动机/发电机内部的电磁感应公式，机械特性指电动机转速与电磁转矩间的关系，已知直流他励电动机机械特性公式，会推导第2页共9页第1页共9页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共9页4.直流他励电动机的机械特性曲线：5.直流他励电动机的调速方法：串电阻调速、降压调速、弱磁调速6.结合直流他励电动机的机械特性曲线简述降压调速的原理、特点：原理：降压使n0下降，而Δn及斜率不变，向下平移特点：机械特性硬，效率高，无级调速，适合准确自动控速，可用于电机启动。(4)7.结合直流他励电动机的机械特性曲线简述串电阻调速的原理、特点：原理：电枢总电阻为Ra+R，使Δn增大特点：简单，机械特性变软，不节能，有级调速。(6)8.结合直流他励电动机的机械特性曲线简述弱磁调速的原理、特点原理：减小F使n0增大，而Δn增大剧烈得多磁场减弱，IN不变，电机输出转矩下降(7)特点：机械特性软，拖动能力下降，无级调速，用于轻载时高速（>nN）运行，如机床刀架快进。(8)(9)9.结合直流他励电动机的机械特性曲线简述反馈制动的原理、特点原理：当电机n>n0时，因电枢电流方向改变，电磁转矩方向也改变，成为制动转矩。特点：制动转矩大，速度稳定性好，效率高，节能。第3页共9页第2页共9页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共9页10.直流电动机启动方法有电枢串电阻启动、降压启动11.大直流电动机为什么不允许在额定电压下直接启动？（1）、启动电流Ist太大会使换向器产生严重的火花,烧坏换向器；破坏电网工作。（2）、启动转矩太大,机械冲击太大，使传动机构损坏。12.结合直流他励电动机的机械特性曲线简述电源反接制动的原理、特点原理：因为电枢电流方向改变，所以电磁转矩方向也改变，为制动转矩，为避免电枢电流过大，需串足够大电阻。特点:1）设备较简单，制动转矩大，常用于快速停车和快速反向运行。（2）能量损耗大。13.结合直流他励电动机的机械特性曲线简述倒拉制动的原理、特点原理：在电枢串入较大的电阻，使（n=0时的电磁转矩T)小于负载转矩TL，这样在位能负载转矩TL的作用下，电动机反转（n为负，下放重物），一直到D点稳定运行特点：串入不同的电阻可灵活调整反转速度，能量损耗较大，速度稳定性较差。14.结合直流他励电动机的机械特性曲线简述能耗制动的原理、特点原理：停止对电枢供电，给电枢串电阻特点：1）设备简单，运行可靠。2）减速较快，速度稳定性比倒拉制动好3）低速时制动效果较差第4页共9页第3页共9页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共9页15.计算题第...
